WO2024260607 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOM GESTEUERTEN FAHRZEUGS, AUTONOM STEUERBARES KRAFTFAHRZEUG SOWIE SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/260607
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/059601
International Filing Date
09.04.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOM GESTEUERTEN FAHRZEUGS, AUTONOM STEUERBARES KRAFTFAHRZEUG SOWIE SYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUSLY CONTROLLED VEHICLE, AUTONOMOUSLY CONTROLLABLE VEHICLE, AND SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À COMMANDE AUTONOME, VÉHICULE À COMMANDE AUTONOME ET SYSTÈME
Applicants **
AUDI AG
Auto-Union-Str. 1
85045 Ingolstadt, DE
Inventors
BADOUIN, David Alexander
Rottalerstr. 1
85049 Ingolstadt, DE
IDELEVITCH, Vladimir
Annette-Kolb-Straße 4
90471 Nürnberg, DE
Priority Data
102023116536.4
23.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 938 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 526 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9313 USD
Abstract[German]
Die Erfindung nutzt bei der Planung einer groben Trajektorie für eine künftig zu befahrende Fahrtstrecke eine hierarchische Datenstruktur von Kombinationen von Anforderungen an das Fahren und Steuerbefehlscodes und kann so schon vorab planen, welcher Steuerbefehlscode wann auf der zu befahrenden Trajektorie zu aktiveren / zu nutzen ist.[English]
The invention uses a hierarchical data structure of combinations of requirements with respect to driving and control command codes to plan a rough trajectory for a route to be traveled in the future, and can thus plan already ahead when and which control command code has to be activated / used on the trajectory to be traveled.[French]
L'invention utilise une structure de données hiérarchique de combinaisons d'exigences par rapport à des codes d'instruction de conduite et de commande pour planifier une trajectoire grossière pour un itinéraire à parcourir dans le futur, et peut ainsi planifier déjà à l'avance quand et quel code d'instruction de commande doit être activé/utilisé sur la trajectoire à parcourir.