WO2024256058 - STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN AUTONOMES NOTBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN NOTBREMSSYSTEMS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/256058
Publication Date
19.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/059590
International Filing Date
09.04.2024
Title **
[German]
STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN AUTONOMES NOTBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN NOTBREMSSYSTEMS
[English]
CONTROLLER FOR AN AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM
[French]
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE AUTONOME, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE AUTONOME
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
ULRICH, Holger
Grashofstr. 23
80995 München, DE
Priority Data
102023115808.2
16.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1020 | |
| EPO | Filing, Examination | 4666 | |
| Japan | Filing | 597 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total: 10168 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Eine Steuervorrichtung (10) für ein autonomes Notbremssystem (1) ist eingerichtet ist, während eine automatische Notbremsung ausgeführt wird, Informationen (P) über eine Betätigung eines Fahrpedals (13) des Fahrzeugs zu empfangen, anhand der Informationen (P) festzustellen, ob die Betätigung des Fahrpedals (13) ein Abbruchkriterium erfüllt und die Notbremsung in Abhängigkeit davon, ob die Betätigung des Fahrpedals (13) das Abbruchkriterium erfüllt, abzubrechen. Dabei wird als das Abbruchkriterium ein erstes Abbruchkriterium verwendet wird, falls ein Geschwindigkeitsbegrenzer des Fahrzeugs nicht aktiv ist. Falls hingegen der Geschwindigkeitsbegrenzer aktiv ist, wird ein von dem ersten Abbruchkriterium verschiedenes, zweites Abbruchkriterium verwendet.[English]
The invention relates to a controller (10) for an autonomous emergency braking system (1), which controller is configured: to receive, while an automated emergency braking operation is performed, information (P) about an actuation of an accelerator pedal (13) of the vehicle; to determine, on the basis of the information (P), whether the actuation of the accelerator pedal (13) satisfies a termination criterion; and to terminate the emergency braking operation if the actuation of the accelerator pedal (13) satisfies a termination criterion. In the process, a first termination criterion is used as termination criterion if a speed limiter of the vehicle is not active. However, if the speed limiter is active, a second termination criterion is used which differs from the a first termination criterion.[French]
L'invention concerne un dispositif de commande (10) pour un système de freinage d'urgence autonome (1), lequel dispositif de commande est configuré : pour recevoir, pendant qu'une opération de freinage d'urgence automatisée est effectuée, des informations (P) concernant un actionnement d'une pédale d'accélérateur (13) du véhicule ; pour déterminer, sur la base des informations (P), si l'actionnement de la pédale d'accélérateur (13) satisfait un critère de terminaison ; et pour terminer l'opération de freinage d'urgence si l'actionnement de la pédale d'accélérateur (13) satisfait un critère de terminaison. Dans le procédé, un premier critère de terminaison est utilisé comme critère de terminaison si un limiteur de vitesse du véhicule n'est pas actif. Cependant, si le limiteur de vitesse est actif, un second critère de terminaison est utilisé qui diffère du premier critère de terminaison.