WO2024260603 - RADARSENSORNETZWERK UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVGESCHWINDIG-KEIT EINES RADARZIELS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/260603
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/059426
International Filing Date
08.04.2024
Title **
[German]
RADARSENSORNETZWERK UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVGESCHWINDIG-KEIT EINES RADARZIELS
[English]
RADAR SENSOR NETWORK AND METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE VELOCITY OF A RADAR TARGET
[French]
RÉSEAU DE CAPTEURS RADAR ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA VITESSE RELATIVE D'UNE CIBLE RADAR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
LOESCH, Benedikt
Haendelstrasse 38
70195 Stuttgart, DE
Priority Data
102023205898.7
23.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1308 | |
| EPO | Filing, Examination | 5199 | |
| Japan | Filing | 597 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 10389 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Radarsensornetzwerk (100) und Verfahren zur Bestimmung einer Relativge schwindigkeit (v) eines Radarziels (18), bei dem phasenmodulierte Sendesig nale (30-1; 30-2; 30-3) mittels mehrerer Sendeantennenelemente (14) eines je den von mehreren Radarsensoren (10) ausgesendet werden, wobei ein ram penförmig frequenzmoduliertes Sendesignal (30-1; 30-2; 30-3) eines jeweiligen Radarsensors zeitlich ineinander verschachtelte Sequenzen (1a; 1b; 1c; 1d;...) von Rampen (40) aufweist, die innerhalb der jeweiligen Sequenz (1a; 1b; 1c; 1d;..) mit einem vorbestimmten Zeitintervall (Tr2r) zeitversetzt aufeinander fol gen, wobei eine Phase des Sendesignals (30-1; 30-2; 30-3) für jedes Sendean tennenelement (14) eines Radarsensors (10) mit einem Code phasenmoduliert wird, und wobei ein Messzyklus der mehreren Radarsensoren (10) zeitlich auf einanderfolgende Abschnitte (42) umfasst, die jeweils einem der Radarsenso ren (10) zugeordnet sind und eine Rampe (40) oder mehrere Rampen (40) des Sendesignals (30-1; 30-2; 30-3) ausschließlich des dem Abschnitt zugeordne ten Radarsensors (10) umfassen; aus empfangenen Antwortsignalen wird ein Schätzwert für die Relativgeschwindigkeit (v) des Radarziels (18) bestimmt.[English]
The invention relates to a radar sensor network (100) and a method for determining the relative velocity (v) of a radar target (18), in which phase-modulated transmission signals (30-1; 30-2; 30-3) are transmitted by means of a plurality of transmission antenna elements (14) of each of a plurality of radar sensors (10), wherein a ramp-like frequency-modulated transmission signal (30-1; 30-2; 30-3) of a respective radar sensor has temporally nested sequences (1a; 1b; 1c; 1d;...) of ramps (40) which follow on from one another in a time-offset manner with a predefined time interval (Tr2r) within the respective sequence (1a; 1b; 1c; 1d;..), wherein a phase of the transmission signal (30-1; 30-2; 30-3) is phase-modulated with a code for each transmission antenna element (14) of a radar sensor (10), and wherein a measurement cycle of the plurality of radar sensors (10) comprises sections (42) which follow on from one another temporally and which are each allocated to one of the radar sensors (10) and comprise one ramp (40) or a plurality of ramps (40) of the transmission signal (30-1; 30-2; 30-3) exclusively of the radar sensor (10) allocated to the section; an estimated value for the relative velocity (v) of the radar target (18) is determined from the received response signals.[French]
L'invention concerne un réseau de capteurs radar (100) et un procédé de détermination de la vitesse relative (v) d'une cible radar (18), dans lequel des signaux de transmission modulés en phase (30-1 ; 30-2 ; 30-3) sont transmis au moyen d'une pluralité d'éléments d'antenne de transmission (14) de chaque capteur d'une pluralité de capteurs radar (10), un signal de transmission à modulation de fréquence de type rampe (30-1 ; 30-2 ; 30-3) d'un capteur radar respectif ayant des séquences temporellement imbriquées (1a ; 1b ; 1c ; 1d ; ...) de rampes (40) qui se suivent de manière décalée dans le temps avec un intervalle de temps prédéfini (Tr2r) dans la séquence respective (1a ; 1b ; 1c ; 1d.), une phase du signal de transmission (30-1 ; 30-2 ; 30-3) étant modulée en phase avec un code pour chaque élément d'antenne de transmission (14) d'un capteur radar (10), et un cycle de mesure de la pluralité de capteurs radar (10) comprenant des sections (42) qui se suivent temporellement et qui sont chacune attribuées à l'un des capteurs radar (10) et comprennent une rampe (40) ou une pluralité de rampes (40) du signal de transmission (30-1 ; 30-2 ; 30-3) exclusivement du capteur radar (10) attribué à la section ; une valeur estimée pour la vitesse relative (v) de la cible radar (18) est déterminée à partir des signaux de réponse reçus.