WO2024208880 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT LENKSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/208880
Publication Date
10.10.2024
International Application No.
PCT/EP2024/059027
International Filing Date
03.04.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT LENKSYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM, AND VEHICLE WITH STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Berliner Ring 2
38440 Wolfsburg, DE
Inventors
HEINRICH, Felix
Zuckerbergweg 52
38124 Braunschweig, DE
WILLUHN, Dennis
Kettelfeldring 8
38518 Gifhorn, DE
LIESNER, Henrik
Mühlenkamp 13
38550 Isenbüttel, DE
Priority Data
102023203104.3
04.04.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 938 | |
| EPO | Filing, Examination | 4646 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9325 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (10) eine Zahnstange (12) aufweist, wobei das Lenksystem (10) einen Radaktuator (14) und ein Lenksäulenmodul (16) aufweist, wobei der Radaktuator (14) parallel zur Zahnstange (12) angeordnet ist, wobei durch den Radaktuator (14) mittels eines Zahnriemens eine Zahnstangenverschiebekraft erzeugt wird, durch die die Zahnstange (12) mindestens von einer ersten Position in eine zweite Position verschoben wird, wobei mittels eines Moduls (26) zur Momentengenerierung ein Drehmoment in Abhängigkeit der Zahnstangenverschiebekraft und/oder in Abhängigkeit der Position der Zahnstange an ein Lenksäulenmodul (16) übertragen wird, wobei die Höhe des Drehmoments in einem ersten Drehmomentbereich liegt. Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10), bei dem der Fahrer eines Fahrzeugs durch ein haptisches Feedback auf mögliche Schadensfälle des Fahrzeugs hingewiesen werden kann, ist vorgesehen, dass ein Zusatzmoment in einem zweiten Drehmomentbereich an das Lenksäulenmodul (16) übertragen wird, wenn mittelbar eine externe Kraft auf die Zahnstange (12) aufgebracht wird.[English]
The invention relates to a method for operating a steering system (10) of a vehicle, in particular a motor vehicle. The steering system (10) has a steering rack (12), a wheel actuator (14), and a steering column module (16), and the wheel actuator (14) is arranged parallel to the steering rack (12). A steering rack movement force is generated by the wheel actuator (14) using a toothed belt, said force moving the steering rack (12) at least from a first position into a second position, and a torque is transmitted to a steering column module (16) by means of a torque-generating module (26) on the basis of the steering rack movement force and/or on the basis of the position of the steering rack, wherein the level of the torque lies in a first torque range. In a method for operating a steering system (10) in which the driver of a vehicle can be notified of possible damage to the vehicle by means of haptic feedback, an additional torque in a second torque range is transmitted to the steering column module (16) if an external force is indirectly applied to the steering rack (12).[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction (10) d'un véhicule, en particulier d'un véhicule à moteur. Le système de direction (10) comprend une crémaillère de direction (12), un actionneur de roue (14), et un module de colonne de direction (16), et l'actionneur de roue (14) est disposé parallèlement à la crémaillère de direction (12). Une force de déplacement de crémaillère est générée par l'actionneur de roue (14) à l'aide d'une courroie dentée, ladite force déplaçant la crémaillère de direction (12) au moins d'une première position à une seconde position, et un couple est transmis à un module de colonne de direction (16) au moyen d'un module de génération de couple (26) sur la base de la force de mouvement de crémaillère et/ou sur la base de la position de la crémaillère, le niveau du couple se situant dans une première plage de couple. Dans un procédé de fonctionnement d'un système de direction (10) dans lequel le conducteur d'un véhicule peut être informé d'un éventuel endommagement du véhicule au moyen d'une rétroaction haptique, un couple supplémentaire dans une seconde plage de couple est transmis au module de colonne de direction (16) si une force externe est appliquée indirectement à la crémaillère (12).