IP-Coster | WO2024260599 | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS

Country	Stages	Total
China	Filing	1138
EPO	Filing, Examination	4666
Japan	Filing	590
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	2710

Abstract[German] Eine Vorrichtung (100) zum Betreiben eines Fahrzeugs (102) umfasst eine Umgebungserfassungseinheit (106), die dazu ausgebildet ist, zumindest eine auf die Umgebung des Fahrzeugs (102) bezogene Umgebungsinformation zu erfassen und der Umgebungsinformation entsprechende Umgebungsdaten zu erzeugen, und eine Insassenerfassungseinheit (114), die dazu ausgebildet ist, zumindest ein Bild mit einer Abbildung eines Fahrzeugführers (104) des Fahrzeugs (102) zu erfassen und dem Bild entsprechende Fahrerbilddaten zu erzeugen. Die Vorrichtung (100) umfasst ferner eine Steuereinheit (116), die dazu ausgebildet ist, auf Grundlage der Umgebungsdaten zumindest ein Fahrmanöver des Fahrzeugs (102) zu ermitteln, das von dem Fahrzeug (102) im Rahmen eines assistierten oder automatisierten Fahrens durchgeführt werden soll, und dem ermittelten Fahrmanöver entsprechende Manöverdaten zu erzeugen. Die Steuereinheit (116) ist ferner dazu ausgebildet, auf Grundlage der Manöverdaten mindestens zwei manöverspezifische Aufmerksamkeitsbereiche in dem Sichtfeld des Fahrzeugführers (104) und zumindest ein manöverspezifisches Aufmerksamkeitskriterium, das auf die Blickaktivität des Fahrzeugführers (104) bezogen ist, zu bestimmen, auf Grundlage der Fahrerbilddaten zu ermitteln, ob und wie lange der Blick des Fahrzeugführers (104) jeweils auf die Aufmerksamkeitsbereiche gerichtet ist, dem Ergebnis dieser Blickaktivitätsermittlung entsprechende Blickaktivitätsdaten zu erzeugen, die Blickaktivitätsdaten mit dem Aufmerksamkeitskriterium zu vergleichen und zumindest auf Grundlage dieses Vergleichs einen Steuerbefehl für das assistierte bzw. automatisierte Fahren des Fahrzeugs (102) zu erzeugen.[English] The invention concerns a device (100) for operating a vehicle (102) comprising a surroundings detection unit (106), which is configured to detect at least one piece of surroundings information relating to the surroundings of the vehicle (102) and to generate surroundings data corresponding to the piece of surroundings information, and an occupant detection unit (114), which is configured to detect at least one image with a depiction of a driver (104) of the vehicle (102) and to generate driver image data corresponding to the image. The device (100) further comprises a control unit (116), which is configured to determine, on the basis of the surroundings data, at least one driving manoeuvre of the vehicle (102) which is to be carried out by the vehicle (102) in the context of assisted or automated driving, and to generate manoeuvre data corresponding to the determined driving manoeuvre. The control unit (116) is further configured to ascertain, on the basis of the manoeuvre data, at least two manoeuvre-specific areas of attention in the field of view of the vehicle driver (104) and at least one manoeuvre-specific attention criterion relating to the gaze activity (104) of the vehicle driver, to determine, on the basis of the driver image data, whether and for how long the gaze of the vehicle driver (104) is in each case directed at the areas of attention, to generate gaze activity data corresponding to the result of this gaze activity determination, to compare the gaze activity data with the attention criterion and to generate a control command for assisted or automated driving of the vehicle (102) at least on the basis of this comparison.[French] L'invention concerne un dispositif (100) servant à faire fonctionner un véhicule (102) comprenant une unité de détection d'environnement (106), qui est configurée pour détecter au moins un élément d'informations d'environnement concernant l'environnement du véhicule (102) et pour générer des données d'environnement correspondant à l'élément d'informations d'environnement, et une unité de détection d'occupant (114), qui est configurée pour détecter au moins une image avec une représentation d'un conducteur (104) du véhicule (102) et pour générer des données d'image de conducteur correspondant à l'image. Le dispositif (100) comprend en outre une unité de commande (116), qui est configurée pour déterminer, sur la base des données d'environnement, au moins une manœuvre de conduite du véhicule (102) qui doit être effectuée par le véhicule (102) dans le contexte d'une conduite assistée ou automatisée, et pour générer des données de manœuvre correspondant à la manœuvre de conduite déterminée. L'unité de commande (116) est en outre configurée pour établir, sur la base des données de manœuvre, au moins deux zones d'attention spécifiques à une manœuvre dans le champ de vision du conducteur de véhicule (104) et au moins un critère d'attention spécifique à une manœuvre associé à l'activité de regard (104) du conducteur de véhicule, pour déterminer, sur la base des données d'image de conducteur, si et pour combien de temps le regard du conducteur de véhicule (104) est dans chaque cas dirigé vers les zones d'attention, pour générer des données d'activité de regard correspondant au résultat de cette détermination d'activité de regard, pour comparer les données d'activité de regard avec le critère d'attention et pour générer une instruction de commande pour une conduite assistée ou automatisée du véhicule (102) au moins sur la base de cette comparaison.

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Small Entity	*
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Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
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