WO2024200419 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT, ANTRIEBSEINHEIT MIT EINER STEUEREINHEIT UND FAHRRAD
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/200419
Publication Date
03.10.2024
International Application No.
PCT/EP2024/058075
International Filing Date
26.03.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT, ANTRIEBSEINHEIT MIT EINER STEUEREINHEIT UND FAHRRAD
[English]
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE UNIT, DRIVE UNIT COMPRISING A CONTROL UNIT, AND BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT, UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT COMPRENANT UNE UNITÉ DE COMMANDE ET BICYCLETTE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
HOFMANN, Franz
Neckarstrasse 35
74354 Besigheim, DE
BAUMGAERTNER, Daniel
Grosse-Wiese-Str. 10
72149 Neustetten, DE
Priority Data
102023203004.7
31.03.2023
DE
Application details
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| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1009 | |
| EPO | Filing, Examination | 4588 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total: 10071 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für ein mit Muskel und/oder Motorkraft betriebenen Fahrzeugs, insbesondere Pedelec, S-Pedelec oder eBike, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: - Ermitteln eines Drehmoments, wobei das Ermitteln des Drehmoments zu einem Zeitpunkt nach einem Initialisieren der Antriebseinheit erfolgt, - Ermitteln einer Neigung des Fahrzeugs relativ zu einer Querachse des Fahrzeugs, - Aktivieren der Antriebseinheit, wenn das Drehmoment einen ersten Schwellwert überschreitet und in einem ersten Fall, bei dem die Neigung des Fahrzeugs ein Schwellwert der Neigung nicht erreicht oder überschritten wird, und das Drehmoment zuvor einen zweiten Schwellwert erreicht oder unterschritten hat, wobei der zweite Schwellenwert kleiner als der erste Schwellenwert ist, in einem zweiten Fall, bei dem die Neigung des Fahrzeugs ein Schwellwert erreicht oder überschritten wird, die Aktivierung unabhängig von dem zweiten Schwellwert erfolgt.[English]
The invention relates to a method for controlling a drive unit for a vehicle driven by muscle and/or motor power, in particular a pedelec, S-pedelec or eBike, comprising the following method steps: - determining a torque, wherein the torque is determined at a time after an initialisation of the drive unit, - determining an inclination of the vehicle relative to a transverse axis of the vehicle, - activating the drive unit when the torque exceeds a first threshold value, and in a first case in which the inclination of the vehicle does not reach or exceed a threshold value of the inclination and the torque has previously reached or fallen below a second threshold value, the second threshold value being smaller than the first threshold value. In a second case, in which the inclination of the vehicle reaches or exceeds a threshold value, the activation takes place independently of the second threshold value.[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'une unité d'entraînement pour un véhicule entraîné par la force musculaire et/ou motrice, en particulier un vélo à assistance électrique, un S-pedelec ou un eBike, comprenant les étapes de procédé suivantes : - déterminer un couple, le couple étant déterminé à un instant après une initialisation de l'unité d'entraînement, - déterminer une inclinaison du véhicule par rapport à un axe transversal du véhicule, - activer l'unité d'entraînement lorsque le couple dépasse une première valeur seuil, et dans un premier cas dans lequel l'inclinaison du véhicule n'atteint pas ou ne dépasse pas une valeur seuil de l'inclinaison et que le couple a précédemment atteint ou une deuxième valeur seuil ou est passé au-dessus de celle-ci, la deuxième valeur seuil étant inférieure à la première valeur seuil. Dans un deuxième cas dans lequel l'inclinaison du véhicule atteint ou dépasse une valeur seuil, l'activation a lieu indépendamment de la deuxième valeur seuil.