WO2024208651 - VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER ZUSTANDSÄNDERUNG IN EINEM UNTERWASSER-SYSTEM

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Publication Number WO/2024/208651
Publication Date 10.10.2024
International Application No. PCT/EP2024/058039
International Filing Date 26.03.2024
Title **
[German] VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER ZUSTANDSÄNDERUNG IN EINEM UNTERWASSER-SYSTEM
[English] METHOD FOR DETECTING A CHANGE IN STATUS IN AN UNDERWATER SYSTEM
[French] PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CHANGEMENT D'ÉTAT DANS UN SYSTÈME SOUS-MARIN
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors
KUBACKI, Markus St.-Benedikt-Str. 5 97072 Wuerzburg, DE
HENDRIX, Gottfried Gartenstrasse 35 97737 Gemuenden, DE
ORTH, Alexandre Hangleiten 13 97265 Hettstadt, DE
Priority Data
102023203156.6   05.04.2023   DE
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Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System (100), eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Unterwasser-System. Das Unterwasser-System weist eine Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 – 200-3) auf, die jeweils mindestens einen Aktor (20, 20-1 – 20-3) und mindestens einen Vibrationssensor (10, 10-1 – 10-3) enthalten. Das Verfahren umfasst die Schritte eines Empfangens eines Signals des Vibrationssensors (10, 10-1 – 10-3) von mindestens einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 – 200-3), eines Vergleichens des empfangenen Signals mit einem Referenzsignal des Vibrationssensors (10, 10-1 – 10-3) für die mindestens eine Unterwasservorrichtung (200, 200-1 – 200-3), eines Ermittelns einer Abweichung zwischen dem Referenzsignal und dem empfangenen Signal, und eines Detektierens einer Zustandsänderung in dem Unterwasser-System (200, 200-1 – 200-3) in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung.[English] The invention relates to a method for detecting a change in status in an underwater system (100), a computer unit and a computer program for carrying out said method, and an underwater system. The underwater system comprises a plurality of underwater devices (200, 200-1 - 200-3), each including at least one actuator (20, 20-1 - 20-3) and at least one vibration sensor (10, 10-1 - 10-3). The method comprises the steps of receiving a signal of the vibration sensor (10, 10-1 - 10-3) from at least one of the plurality of underwater devices (200, 200-1 - 200-3), comparing the received signal with a reference signal of the vibration sensor (10, 10-1 - 10-3) for the at least one underwater device (200, 200-1 - 200-3), determining a deviation between the reference signal and the received signal, and detecting a change in status in the underwater system (200, 200-1 - 200-3) according to the determined deviation.[French] L'invention concerne un procédé de détection de changement d'état dans un système sous-marin (100), une unité informatique et un programme informatique pour la mise en œuvre dudit procédé, ainsi qu'un système sous-marin. Le système sous-marin comprend une pluralité de dispositifs sous-marins (200, 200-1 à 200-3), comprenant chacun au moins un actionneur (20, 20-1 à 20-3) et au moins un capteur de vibrations (10, 10-1 à 10-3). Le procédé comprend les étapes suivantes : la réception d'un signal du capteur de vibrations (10, 10-1 à 10-3) provenant d'au moins un des dispositifs sous-marins (200, 200-1 à 200-3) ; la comparaison du signal reçu avec un signal de référence du capteur de vibrations (10, 10-1 à 10-3) pour au moins un dispositif sous-marin (200, 200-1 à 200-3) ; la détermination d'un écart entre le signal de référence et le signal reçu ; et la détection d'un changement d'état dans le système sous-marin (200, 200-1 à 200-3) en fonction de l'écart déterminé.
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