WO2024256047 - VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG UND/ODER KLASSIFIZIERUNG VON UNKRAUT IN EINEM EINGANGSBILD, COMPUTERPROGRAMM, SPEICHERMEDIUM, UNKRAUTSUCHSYSTEM SOWIE UNKRAUTBEKÄMPFUNGSSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/256047
Publication Date
19.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/057381
International Filing Date
20.03.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG UND/ODER KLASSIFIZIERUNG VON UNKRAUT IN EINEM EINGANGSBILD, COMPUTERPROGRAMM, SPEICHERMEDIUM, UNKRAUTSUCHSYSTEM SOWIE UNKRAUTBEKÄMPFUNGSSYSTEM
[English]
METHOD FOR LOCALIZING AND/OR CLASSIFYING WEEDS IN AN INPUT IMAGE, COMPUTER PROGRAM, STORAGE MEDIUM, WEED SEARCHING SYSTEM AND WEED CONTROL SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET/OU DE CLASSIFICATION DE MAUVAISES HERBES DANS UNE IMAGE D'ENTRÉE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE, SYSTÈME DE RECHERCHE DE MAUVAISES HERBES ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MAUVAISES HERBES
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
LINK-DOLEZAL, Johanna
Lange Aecker 66
73770 Denkendorf, DE
LIU, Kai
Bruehlstrasse 18
71679 Asperg, DE
SCHULZ, Udo
Kornblumenweg 34
71665 Vaihingen/Enz, DE
Priority Data
102023205601.1
15.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1080 | |
| EPO | Filing, Examination | 4655 | |
| Japan | Filing | 594 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3910 |
Total: 10814 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung und/oder Klassifizierung von Unkraut (7) in einem Eingangsbild (12), wobei das Eingangsbild (12) als Basis für eine Eingangsmatrix einer Netzwerkanordnung (10) zugeführt wird, wobei die Netzwerkanordnung (10) eine Merkmalskarteneinrichtung (14) aufweist, wobei die Merkmalskarteneinrichtung (14) eine Merkmalskarte (15) auf Basis der Eingangsmatrix erzeugt, wobei die Netzwerkanordnung (10) eine Detektionseinrichtung (16) aufweist, wobei die Detektionseinrichtung (16) Unkraut (7) auf Basis der Merkmalskarte (15) detektiert, wobei die Netzwerkanordnung (10) eine Lokalisierung und/oder eine Klassifizierung des Unkrauts (7) auf Basis des detektierten Unkrauts (7) in der Eingangsmatrix durchführt und/oder ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Merkmalskarteneinrichtung (14) eine datentechnische Schaltung von Faltungs- (22) und von Transformerblöcken (23) zur Erzeugung der Merkmalskarte (15) aufweist.[English]
The invention relates to a method for localizing and/or classifying weeds (7) in an input image (12), wherein the input image (12) is fed as the basis for an input matrix to a network arrangement (10), wherein the network arrangement (10) comprises a feature map device (14), wherein the feature map device (14) generates a feature map (15) on the basis of the input matrix, wherein the network arrangement (10) comprises a detection device (16), wherein the detection device (16) detects weeds (7) on the basis of the feature map (15), wherein the network arrangement (10) carries out and/or outputs a localization and/or a classification of the weeds (7) on the basis of the detected weeds (7) in the input matrix, characterized in that the feature map device (14) comprises a data technology circuit of convolutional (22) and transformer blocks (23) for generating the feature map (15).[French]
L'invention concerne un procédé de localisation et/ou de classification de mauvaises herbes (7) dans une image d'entrée (12), l'image d'entrée (12) étant fournie en tant que base pour une matrice d'entrée à un agencement de réseau (10), l'agencement de réseau (10) comprenant un dispositif de carte de caractéristiques (14), le dispositif de carte de caractéristiques (14) générant une carte de caractéristiques (15) sur la base de la matrice d'entrée, l'agencement de réseau (10) comprenant un dispositif de détection (16), le dispositif de détection (16) détectant des mauvaises herbes (7) sur la base de la carte de caractéristiques (15), l'agencement de réseau (10) effectuant et/ou délivrant une localisation et/ou une classification des mauvaises herbes (7) sur la base des mauvaises herbes détectées (7) dans la matrice d'entrée, caractérisé en ce que le dispositif de carte de caractéristiques (14) comprend un circuit de technologie de données de convolution (22) et des blocs de transformateur (23) pour générer la carte de caractéristiques (15).