IP-Coster | WO2024208575 | VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON MINDESTENS EINEM FREIHEITSGRAD EINER KAMERA, COMPUTERPROGRAMM, MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM UND ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT ODER AUTOMATISIERUNGSANORDNUNG

Country	Stages	Total
China	Filing	1657
EPO	Filing, Examination	6514
Japan	Filing	535
South Korea	Filing	576
USA	Filing, Examination	3685

Abstract[German] definiert, wobei in dem Kamerabild ein Referenzpunkt angeordnet ist, wobei der Referenzpunkt als ein Schnittpunkt der optischen Achse der Kamera (1) mit einem Bildaufnehmer und/oder dem Kamerabild ausgebildet ist, mit einer ersten Geradenfunktion mit einem ersten Funktionsargument in einem Koordinatensystem des Kamerabilds für eine erste Gerade, wobei die erste Gerade in dem Koordinatensystem der Codeanordnung parallel zu der ersten Hauptrichtung ausgerichtet ist, wobei durch Änderung des ersten Funktionsarguments die erste Gerade parallel in dem Koordinatensystem der Codeanordnung in der zweiten Hauptrichtung verschoben wird, und/oder mit einer zweiten Geradenfunktion mit einem zweiten Funktionsargument in einem Koordinatensystem des Kamerabilds für eine zweite Gerade, wobei die zweite Gerade in dem Koordinatensystem der Codeanordnung parallel zu der zweiten Hauptrichtung ausgerichtet ist, wobei durch Änderung des zweiten Funktionsarguments die zweite Gerade parallel in dem Koordinatensystem der Codeanordnung in der ersten Hauptrichtung verschoben wird, wobei das erste und/oder das zweite Funktionsargument derart bestimmt wird, dass die erste bzw. die zweite Gerade den Referenzpunkt schneiden, wobei ein Drehwinkel phiz der Kamera (1) um die optische Achse als ein Freiheitsgrad der Kamera (1) relativ zu der Codeanordnung (2) auf Basis der ersten und/oder der zweiten Geraden abgeleitet wird.[English] , wherein a reference point is located in the camera image, said reference point being an intersection between the optical axis of the camera (1) and an image sensor and/or the camera image, having a first straight-line function with a first function argument in a coordinate system of the camera image for a first straight line, wherein the first straight line is parallel to the first main direction in the coordinate system of the code arrangement, and by changing the first function argument, the first straight line is moved in the second main direction in a parallel manner in the coordinate system of the code arrangement, and/or having a second straight-line function with a second function argument in a coordinate system of the camera image for a second straight line, wherein the second straight line is parallel to the second main direction in the coordinate system of the code arrangement, and by changing the second function argument, the second straight line is moved in the first main direction in a parallel manner in the coordinate system of the code arrangement. The first and/or the second function argument is/are determined such that the first or second straight line intersects the reference point, and a rotational angle phiz of the camera (1) about the optical axis is derived as a degree of freedom of the camera (1) relative to the code arrangement (2) on the basis of the first and/or the second straight line.[French] , un point de référence étant situé dans l'image de caméra, ledit point de référence étant une intersection entre l'axe optique de la caméra (1) et un capteur d'image et/ou l'image de caméra, ayant une première fonction en ligne droite avec un premier argument de fonction dans un système de coordonnées de l'image de caméra pour une première ligne droite, la première ligne droite étant parallèle à la première direction principale dans le système de coordonnées de l'agencement de code, et en changeant le premier argument de fonction, la première ligne droite étant déplacée parallèlement dans le système de coordonnées de l'agencement de code dans la seconde direction principale, et/ou une seconde fonction en ligne droite avec un second argument de fonction dans un système de coordonnées de l'image de caméra pour une seconde ligne droite, la seconde ligne droite étant parallèle à la seconde direction principale dans le système de coordonnées de l'agencement de code, et en changeant le second argument de fonction, la seconde ligne droite étant déplacée dans la première direction principale d'une manière parallèle dans le système de coordonnées de l'agencement de code. Le premier et/ou le second argument de fonction est/sont déterminé(s) de telle sorte que la première ou la seconde ligne droite croise le point de référence, et un angle de rotation phiz de la caméra (1) autour de l'axe optique est dérivé en tant que degré de liberté de la caméra (1) par rapport à l'agencement de code (2) sur la base de la première et/ou de la seconde ligne droite.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024208575 - VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON MINDESTENS EINEM FREIHEITSGRAD EINER KAMERA, COMPUTERPROGRAMM, MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM UND ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT ODER AUTOMATISIERUNGSANORDNUNG

Quotation for National Phase entry