WO2024194114 - FLOTTE UNBEMANNTER AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND VERFAHREN ZUM KOOPERATIVEN TRANSPORT VON OBJEKTEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/194114
Publication Date
26.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/056673
International Filing Date
13.03.2024
Title **
[German]
FLOTTE UNBEMANNTER AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND VERFAHREN ZUM KOOPERATIVEN TRANSPORT VON OBJEKTEN
[English]
FLEET OF UNMANNED AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLES AND METHOD FOR COOPERATIVELY TRANSPORTING OBJECTS
[French]
FLOTTE DE VÉHICULES DE TRANSPORT AUTONOMES SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT COOPÉRATIF D'OBJETS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
LEBERLE, Urs
Holzgrundstr. 12
70806 Kornwestheim, DE
HINDERER, Moritz
Wiederholdstrasse 15 C
70174 Stuttgart, DE
VORDERER, Marian Marcel
Bahnhofstrasse 34
71277 Rutesheim, DE
UNGEN, Marc
Tulpenstrasse 16
71272 Renningen, DE
DIESSNER, Christian
Heideweg 7
75417 Muehlacker-Muehlhausen, DE
BETZITZA, Thomas
Hauptstrasse 121
75365 Calw, DE
MARX, Christoph
Rechbergerstr. 27
73072 Donzdorf, DE
KAMPERT, David
Seestr. 26
73773 Aichwald, DE
FISEL, Johannes
Ebertstrasse 18a
76137 Karlsruhe, DE
Priority Data
102023202661.9
23.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 934 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 535 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9319 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung offenbart ein flexibles Transportsystem aus einer Flotte mit unterschiedlich ausgestatteten unbemannten autonomen Transportfahrzeugen (UAT). Hierzu umfasst die Flotte mindestens zwei Schwärme von UATs: Die UATs eines Schwarms umfassen jeweils einen Steuerprozessor, einen elektrischen Energiespeicher, ein Antriebsmodul, ein Sensormodul und eine erste UAT-Koppelschnittstelle; die UATs eines anderen Schwarms umfassen jeweils einen Steuerprozessor und eine zweite UAT-Koppelschnittstelle sowie maximal zwei Komponenten aus einer Komponentengruppe umfassend einen elektrischen Energiespeicher, ein Antriebsmodul und ein Sensormodul. Die UATs der beiden Schwärme können sich über die entsprechenden UAT-Koppelschnittstelle koppeln, und die UATs mit der jeweils fehlenden Komponente der Komponentengruppe können sich die Funktionalität dieser Komponente von den UATs des anderen Schwarms bereitstellen lassen.[English]
The invention discloses a flexible transport system comprising a fleet of differently equipped unmanned autonomous transport vehicles (UAT). For this purpose, the fleet comprises at least two swarms of UATs: The UATs in one swarm each comprise a control processor, an electrical energy store, a drive module, a sensor module and a first UAT coupling interface; the UATs in another swarm each comprise a control processor and a second UAT coupling interface and a maximum of two components from a component group comprising an electrical energy store, a drive module and a sensor module. The UATs in both swarms can be coupled via the corresponding UAT coupling interface, and the UATs with the respectively missing component from the component group can allow the functionality of this component to be provided by the UATs in the other swarm.[French]
L'invention divulgue un système de transport flexible comprenant une flotte de véhicules de transport autonomes sans pilote (UAT) équipés de manière différente. À cet effet, la flotte comprend au moins deux essaims d'UAT : les UAV d'un essaim comprennent chacun un processeur de commande, un accumulateur d'énergie électrique, un module d'entraînement, un module de capteur et une première interface de couplage d'UAT ; les UAT d'un autre essaim comprennent chacun un processeur de commande et une seconde interface de couplage d'UAT et un maximum de deux composants parmi un groupe de composants comprenant un accumulateur d'énergie électrique, un module d'entraînement et un module de capteur. Les UAT des deux bras peuvent être couplés par l'intermédiaire de l'interface de couplage d'UAT correspondante, et les UAT avec le composant respectivement manquant du groupe de composants peuvent permettre à la fonctionnalité de ce composant d'être fournie par les UAT de l'autre essaim.