WO2024194088 - VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER ABSOLUTPOSITION VON EINEM TRANSPORTMOBIL AUF EINER ARBEITSFLÄCHENEINRICHTUNG, TRANSPORTANORDNUNG SOWIE ARBEITSFLÄCHENEINRICHTUNG
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/194088
Publication Date
26.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/056549
International Filing Date
12.03.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER ABSOLUTPOSITION VON EINEM TRANSPORTMOBIL AUF EINER ARBEITSFLÄCHENEINRICHTUNG, TRANSPORTANORDNUNG SOWIE ARBEITSFLÄCHENEINRICHTUNG
[English]
METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE POSITION OF A MOBILE TRANSPORT MEANS ON A WORK SURFACE DEVICE, TRANSPORT ASSEMBLY, AND WORK SURFACE DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION ABSOLUE D'UN MOYEN DE TRANSPORT MOBILE SUR UN DISPOSITIF DE SURFACE DE TRAVAIL, ENSEMBLE DE TRANSPORT ET DISPOSITIF DE SURFACE DE TRAVAIL
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
LEBERLE, Urs
Holzgrundstr. 12
70806 Kornwestheim, DE
HINDERER, Moritz
Wiederholdstrasse 15 C
70174 Stuttgart, DE
VORDERER, Marian Marcel
Bahnhofstrasse 34
71277 Rutesheim, DE
UNGEN, Marc
Tulpenstrasse 16
71272 Renningen, DE
DIESSNER, Christian
Heideweg 7
75417 Muehlacker-Muehlhausen, DE
BETZITZA, Thomas
Hauptstrasse 121
75365 Calw, DE
MARX, Christoph
Rechbergerstr. 27
73072 Donzdorf, DE
KAMPERT, David
Seestr. 26
73773 Aichwald, DE
FISEL, Johannes
Ebertstrasse 18a
76137 Karlsruhe, DE
Priority Data
102023202586.8
22.03.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1021 | |
| EPO | Filing, Examination | 4646 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9408 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Absolutposition von einem Transportmobil (2) auf einer Arbeitsflächeneinrichtung (3), wobei die Arbeitsflächeneinrichtung (3) mindestens zwei Kodesegmente 6 aufweist, wobei die zwei Kodesegmente (6) unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind, wobei jedes der Kodesegmente (6) eine Kodierung der lokalen Position auf dem Kodesegment (6) aufweist, wobei die mindestens zwei Kodesegmente (6) in einer gemeinsamen Kodekarte (10) der Arbeitsflächeneinrichtung (3) eingetragen sind, so dass aus den lokalen Positionen auf den jeweiligen Kodesegmenten (6) die globalen Positionen auf der gemeinsamen Kodekarte (10) bestimmt werden können, wobei jedes der Kodesegmente (6) Kodeinformationen bereitstellt, wobei die Kodeinformationen von dem Transportmobil (2) auslesbar sind, wobei die Kodeinformationen der mindestens zwei Kodesegmente (6) gemeinsam eine Segmentkodierung bilden, wobei die Segmentkodierung eine Identifizierung von mindestens einem der Kodesegmente (6) in der gemeinsamen Kodekarte (10) bildet, wobei auf Basis des identifizierten Kodesegments (6) und der Kodierung der lokalen Position auf dem identifizierten Kodesegment (6) die Absolutposition von dem Transportmobil (2) in der gemeinsamen Kodekarte (10) und/oder der Arbeitsflächeneinrichtung (3) bestimmt wird.[English]
The invention relates to a method for determining an absolute position of a mobile transport means (2) on a work surface device (3), wherein the work surface device (3) has at least two code segments (6), wherein the two code segments (6) are located directly adjacent to each other, wherein each of the code segments (6) has a coding of the local position on the code segment (6), wherein the at least two code segments (6) are entered in a common code map (10) of the work surface device (3) so that the global positions on the common code map (10) can be determined from the local positions on the respective code segments (6), wherein each of the code segments (6) provides items of code information, wherein the items of code information can be read by the mobile transport means (2), wherein the items of code information of the at least two code segments (6) jointly form a segment coding, wherein the segment coding forms an identification of at least one of the code segments (6) in the common code map (10), wherein the absolute position of the mobile transport means (2) in the common code map (10) and/or in the work surface device (3) is determined on the basis of the identified code segment (6) and the coding of the local position on the identified code segment (6).[French]
L'invention concerne un procédé de détermination d'une position absolue d'un moyen de transport mobile (2) sur un dispositif de surface de travail (3), le dispositif de surface de travail (3) ayant au moins deux segments de code (6), les deux segments de code (6) étant situés directement adjacents l'un à l'autre, chacun des segments de code (6) ayant un codage de la position locale sur le segment de code (6), lesdits au moins deux segments de code (6) étant entrés dans une carte de code commune (10) du dispositif de surface de travail (3) de telle sorte que les positions globales sur la carte de code commune (10) peuvent être déterminées à partir des positions locales sur les segments de code respectifs (6), chacun des segments de code (6) fournissant des éléments d'information de code, les éléments d'information de code pouvant être lues par le moyen de transport mobile (2), les éléments d'information de code desdits au moins deux segments de code (6) formant conjointement un codage de segment, le codage de segment formant une identification d'au moins l'un des segments de code (6) dans la carte de code commune (10), la position absolue du moyen de transport mobile (2) dans la carte de code commune (10) et/ou dans le dispositif de surface de travail (3) étant déterminée sur la base du segment de code identifié (6) et du codage de la position locale sur le segment de code identifié (6).