WO2024194084 - TRANSPORTSTRECKENANORDNUNG, TRANSPORTANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER TRANSPORTANORDNUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/194084
Publication Date
26.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/056532
International Filing Date
12.03.2024
Title **
[German]
TRANSPORTSTRECKENANORDNUNG, TRANSPORTANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER TRANSPORTANORDNUNG
[English]
TRANSPORT PATH ASSEMBLY, TRANSPORT ASSEMBLY, AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT ASSEMBLY
[French]
ENSEMBLE DE TRAJET DE TRANSPORT, ENSEMBLE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE L'ENSEMBLE DE TRANSPORT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
LEBERLE, Urs
Holzgrundstr. 12
70806 Kornwestheim, DE
HINDERER, Moritz
Wiederholdstrasse 15 C
70174 Stuttgart, DE
VORDERER, Marian Marcel
Bahnhofstrasse 34
71277 Rutesheim, DE
UNGEN, Marc
Tulpenstrasse 16
71272 Renningen, DE
DIESSNER, Christian
Heideweg 7
75417 Muehlacker-Muehlhausen, DE
BETZITZA, Thomas
Hauptstrasse 121
75365 Calw, DE
MARX, Christoph
Rechbergerstr. 27
73072 Donzdorf, DE
KAMPERT, David
Seestr. 26
73773 Aichwald, DE
FISEL, Johannes
Ebertstrasse 18a
76137 Karlsruhe, DE
Priority Data
102023202588.4
22.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1072 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 535 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9457 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Transportstreckenanordnung und eine Transportanordnung (1) mit einer Mehrzahl von autonomen Transportmobilen (4), mit mindestens einer Arbeitsfläche (2), wobei auf der Arbeitsfläche (2) eine erste Codeanordnung (9) angeordnet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der ersten Codeanordnung (9) durchzuführen, um sich auf der Arbeitsfläche (2) auf Basis der Eigenposition positionskontrolliert, flächig zu bewegen und mit einer Fahrfläche (3), wobei auf der Fahrfläche (3) eine zweite Codeanordnung (10) angeordnet ist, wobei die Fahrfläche (3) in einer Hauptfahrrichtung (100) zumindest abschnittsweise gleichgerichtet zu der Arbeitsfläche (2) ausgerichtet ist, wobei die Transportmobile (4) ausgebildet sind, eine Bestimmung der Eigenposition auf der zweiten Codeanordnung (10) durchzuführen, um sich auf der Fahrfläche (3) auf Basis der Eigenposition bei einer Fahrt in Hauptfahrrichtung (100) zumindest in Querrichtung (200) zu der Hauptfahrrichtung (100) positionskontrolliert zu bewegen, wobei die Arbeitsfläche (2) einen Arbeitsbewegungsbereich für die Transportmobile (4) und die Fahrfläche (3) eine Expresstrecke für die Transportmobile (4) bildet und/oder wobei die erste Codeanordnung (9) zumindest in der Hauptfahrrichtung (100) eine höhere Ortsauflösung als die zweite Codeanordnung (10) aufweist.[English]
The invention relates to a transport path assembly and to a transport assembly (1) comprising a plurality of autonomous transport vehicles (4); at least one work surface (2), wherein a first code arrangement (9) is arranged on the work surface (2), and the transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the code arrangement (9) in order to move two-dimensionally on the work surface (2) in a position-controlled manner on the basis of their own position; and a travel surface (3). A second code arrangement (10) is arranged on the travel surface (3), and in a main travel direction (100), the travel surface (3) is oriented in the same direction as the work surface (2) at least in some sections. The transport vehicles (4) are designed to determine their own position on the second code arrangement (10) in order to move on the travel surface (3) at least in a transverse direction (200) relative to the main travel direction (100) in a position-controlled manner on the basis of their own position when traveling in the main travel direction (100). The work surface (2) forms a work movement region for the transport vehicles (4), and the travel surface (3) forms an express path for the transport vehicles (4) and/or the first code arrangement (9) has a greater spatial resolution than the second code arrangement (10) at least in the main travel direction (100).[French]
L'invention concerne un ensemble trajet de transport et un ensemble de transport (1) comprenant une pluralité de véhicules de transport autonomes (4) ; au moins une surface de travail (2), un premier agencement de code (9) étant agencé sur la surface de travail (2), et les véhicules de transport (4) étant conçus pour déterminer leur propre position sur l'agencement de code (9) afin de se déplacer de manière bidimensionnelle sur la surface de travail (2) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position ; et une surface de déplacement (3). Un second agencement de code (10) est agencé sur la surface de déplacement (3), et dans une direction de déplacement principale (100), la surface de déplacement (3) est orientée dans la même direction que la surface de travail (2) au moins dans certaines sections. Les véhicules de transport (4) sont conçus pour déterminer leur propre position sur le second agencement de code (10) afin de se déplacer sur la surface de déplacement (3) au moins dans une direction transversale (200) par rapport à la direction de déplacement principale (100) en mode position contrôlée sur la base de leur propre position lorsqu'ils se déplacent dans la direction de déplacement principale (100). La surface de travail (2) forme une région de mouvement de travail pour les véhicules de transport (4), et la surface de déplacement (3) forme un trajet express pour les véhicules de transport (4) et/ou le premier agencement de code (9) a une résolution spatiale supérieure à celle du second agencement de code (10) au moins dans la direction de déplacement principale (100).