WO2024180109 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG, STEUERGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, LENKVORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN STEUERGERÄT UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN LENKVORRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/180109
Publication Date
06.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/055038
International Filing Date
28.02.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG, STEUERGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, LENKVORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN STEUERGERÄT UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN LENKVORRICHTUNG
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEERING DEVICE, CONTROLLER FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD, STEERING DEVICE COMPRISING SUCH A CONTROLLER, AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A STEERING DEVICE
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE DIRECTION, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR METTRE EN ŒUVRE UN TEL PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE DIRECTION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE COMMANDE, ET VÉHICULE À MOTEUR COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE DIRECTION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
ERDMANN, Dominik
PELLUDAT, Sebastian
BOOS, Nicolas
BUELLESFELD, Tobias
MUELLER, Claus-Dieter
Priority Data
102023201803.9
28.02.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1875 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8115 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2026 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1719 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,075
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (3), die zumindest eine Lenksäule (5) mit einer betätigbaren Lenkhandhabe (7), einen der Lenksäule (5) zugeordneten Lenksäulensensor (9), eine ansteuerbare Antriebseinrichtung (11) und eine verlagerbare Zahnstange (13) aufweist, wobei die Zahnstange (13) mit zumindest einem lenkbaren Rad (17) eines Kraftfahrzeugs (1) zu dessen Lenkung verbindbar oder verbunden ist, wobei - die Antriebseinrichtung (11) in Abhängigkeit von einem Antriebsparameterwert (21) dazu angesteuert wird, die Zahnstange (13) zu verlagern, wobei - eine Verlagerungsgeschwindigkeit (23) der Zahnstange (13) und basierend auf einem Signal des Lenksäulensensors (9) ein Lenksäulenparameterwert (19) erfasst werden, wobei - in Abhängigkeit von der Verlagerungsgeschwindigkeit (23) und dem Lenksäulenparameterwert (19) die Verlagerungsgeschwindigkeit (23) und eine vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle (25) miteinander verglichen werden, und wobei - in Abhängigkeit von dem Vergleich (27) der Antriebsparameterwert (21)[English]
The invention relates to a method for operating a steering device (3) which has at least one steering column (5) with an actuatable steering handle (7), a steering column sensor (9) which is paired with the steering column (5), an actuatable drive device (11), and a movable steering rack (13), said steering rack (13) being connected or connectable to at least one steerable wheel (17) of a motor vehicle (1) in order to steer same, wherein - the drive device (11) is actuated on the basis of a drive parameter value (21) so as to move the steering rack (13), - the movement speed (23) of the steering rack (13) is detected and a steering column parameter value (19) is detected on the basis of a signal of the steering column sensor (9), - the movement speed (23) and a specifiable speed threshold (25) are compared with each other the basis of the movement speed (23) and the steering column parameter value (19), and - on the basis of the comparison (27), the drive parameter value (21) is modified or set.[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un dispositif de direction (3) qui présente au moins une colonne de direction (5) avec une poignée de direction (7) actionnable, un capteur de colonne de direction (9) qui est apparié à la colonne de direction (5), un dispositif d'entraînement (11) actionnable et une crémaillère de direction mobile (13), ladite crémaillère de direction (13) étant reliée ou pouvant être reliée à au moins un volant orientable (17) d'un véhicule à moteur (1) afin de diriger celui-ci, - le dispositif d'entraînement (11) étant actionné sur la base d'une valeur de paramètre d'entraînement (21) de façon à déplacer la crémaillère de direction (13), - la vitesse de mouvement (23) de la crémaillère de direction (13) est détectée et une valeur de paramètre de colonne de direction (19) est détectée sur la base d'un signal du capteur de colonne de direction (9), - la vitesse de mouvement (23) et un seuil de vitesse pouvant être spécifié (25) étant comparés l'un à l'autre sur la base de la vitesse de mouvement (23) et de la valeur de paramètre de colonne de direction (19) et - sur la base de la comparaison (27), la valeur de paramètre d'entraînement (21) est modifiée ou définie.