WO2024208494 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SYSTEMS MIT EINEM DIGITALEN ZWILLING

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Publication Number WO/2024/208494
Publication Date 10.10.2024
International Application No. PCT/EP2024/055021
International Filing Date 28.02.2024
Title **
[German] VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SYSTEMS MIT EINEM DIGITALEN ZWILLING
[English] METHOD FOR OPERATING A SYSTEM USING A DIGITAL TWIN
[French] PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME FAISANT APPEL À UN JUMEAU NUMÉRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors
CLAUS, David Herstallstr.35 63739 Aschaffenburg, DE
DUARTE DA SILVA, Joao Pedro Katzengasse 12 97082 Wuerzburg, DE
KUBACKI, Markus St.-Benedikt-Str. 5 97072 Wuerzburg, DE
ORTH, Alexandre Hangleiten 13 97265 Hettstadt, DE
Priority Data
102023203169.8   05.04.2023   DE
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South Korea Filing575
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Abstract[German] Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines Systems (100), z.B. eines Unterwasser-Systems, umfassend: Bereitstellen von Werten einer oder mehrerer Betriebsgrößen (220) des Systems von dem System, insbesondere von einem oder mehreren Sensoren (130) des Systems, Bereitstellen von Werten einer oder mehrerer Ansteuergrößen (230) für das System, die im Rahmen einer Steuerung oder Regelung, basierend auf den Werten der einen oder der zumindest einen der mehreren Betriebsgrößen (220), bestimmt worden sind, Bestimmen, basierend auf den Werten der einen oder zumindest einer der mehreren Betriebsgrößen (220), und den Werten des einem oder zumindest einer der mehreren Ansteuergrößen (230), mittels eines Modells (242) des Systems, insbesondere eines integrierten Modells, von Werten einer oder mehrerer Überwachungsgrößen (250) des Systems, wobei die eine oder die mehreren Überwachungsgrößen (250) des Systems der einen oder jeweils einer der mehreren Betriebsgrößen (220) des Systems entsprechen, bei Bedarf, Bereitstellen der Werte der einen oder zumindest einer der mehreren Überwachungsgrößen (250), zur Verwendung bei der Steuerung oder Regelung, anstelle der Werte der entsprechenden jeweiligen Betriebsgröße (220), um die Werte der einen oder der mehreren Ansteuergrößen (230) an das System (100), insbesondere einen Antrieb des Systems, auszugeben.[English] The invention relates to a method for operating a system (100), e.g. an underwater system, having the steps of: providing values of one or more operating variables (220) of the system from the system, in particular from one or more sensors (130) of the system; providing values of one or more actuation variables (230) for the system, said actuation variables having been determined as part of a control or regulating process on the basis of the values of the operating variable or at least one of the plurality of operating variables (220); determining, on the basis of the values of the operating variable or at least one of the plurality of operating variables (220) and on the basis of the values of the actuation variable or at least one of the plurality of actuation variables (230), values of one or more monitoring variables (250) of the system using a model (242) of the system, in particular an integrated model, said one or more monitoring variables (250) of the system corresponding to the operating variable or to one of the plurality of operating variables (220) of the system; if necessary, providing the values of the monitoring variable or at least one of the plurality of monitoring variables (250) for use in the control or regulating process in place of the values of the corresponding particular operating variable (220) in order to output the values of the actuation variable or the plurality of actuation variables (230) to the system (100), in particular to a drive of the system.[French] L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système (100), par exemple un système sous-marin, compreant les étapes suivantes consistant à : fournir des valeurs d'une ou plusieurs variables de fonctionnement (220) du système à partir du système, en particulier à partir d'un ou plusieurs capteurs (130) du système ; fournir des valeurs d'une ou plusieurs variables d'actionnement (230) pour le système, ces variables d'actionnement ayant été déterminées dans le cadre d'un processus de commande ou de régulation sur la base des valeurs de la ou des variables de fonctionnement (220) ; déterminer, sur la base des valeurs de la ou des variables de fonctionnement (220) et sur la base des valeurs de la ou des variables d'actionnement (230), les valeurs d'une ou plusieurs variables de surveillance (250) du système à l'aide d'un modèle (242) du système, en particulier un modèle intégré, la ou les variables de surveillance (250) du système correspondant à la ou aux variables de fonctionnement (220) du système ; si nécessaire, fournir les valeurs de la ou des variables de surveillance (250) à utiliser dans le processus de commande ou de régulation à la place des valeurs de la ou des variables de fonctionnement (220) correspondantes afin de transmettre les valeurs de la ou des variables d'actionnement (230) au système (100), en particulier à un dispositif d'entraînement du système.
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