WO2024193942 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/193942
Publication Date
26.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/054607
International Filing Date
23.02.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE HAVING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE À MOTEUR, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR ET VÉHICULE À MOTEUR ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Berliner Ring 2
38440 Wolfsburg, DE
Inventors
BARTELS, Arne
Hasenwinkel 8
38448 Wolfsburg, DE
EIGEL, Thomas
Mittelstraße 9
13585 Berlin, DE
MENNENGA, Björn
Hermann-von-Vechelde-Str. 12
38126 Braunschweig, DE
HEER, Cord Frederik
Wilmerdingstr. 12
38118 Braunschweig, DE
BÄRECKE, Frank
Kurt-Schumacher-Ring 43
38444 Wolfsburg, DE
Priority Data
102023202664.3
23.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1076 | |
| EPO | Filing, Examination | 4646 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3835 |
Total: 10663 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) beim Befahren eines Streckenabschnitts (12), dessen erwarteter Verlauf durch Streckenverlaufsdaten (28) beschrieben ist. Die Streckenverlaufsdaten (28) und der erwartete Verlauf des Streckenabschnitts (12) werden in dem Kraftfahrzeug (10) bereitgestellt. Beim Befahren eines ersten Teilabschnitts (14) des Streckenabschnitts (12) erfassen Fahrdynamiksensoren (32) des Kraftfahrzeugs (10) Fahrdynamikdaten, welche zumindest eine Längs- und/oder eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (10) beim Befahren des ersten Teilabschnitts (14) beschreiben. Aus den Fahrdynamikdaten wird ein tatsächlicher Verlauf des ersten Teilabschnitts (14) abgeleitet, wobei für den ersten Teilabschnitt (14) eine Abweichung des tatsächlichen Verlaufs von dem erwarteten Verlauf ermittelt wird. Unter Berücksichtigung der Abweichung erfolgt eine Bewertung der Streckenverlaufsdaten (28), wobei, falls die Abweichung innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegt, die Streckenverlaufsdaten (28) als plausibel bewertet werden, und ein Fahrparameter beim Befahren weiterer verbleibender Teilabschnitte (20) des Streckenabschnitts (12) in Abhängigkeit von den plausiblen Streckenverlaufsdaten (28) angepasst wird.[English]
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10) when traveling a route section (12), the expected profile of which is described by route profile data (28). The route profile data (28) and the expected profile of the route section (12) are provided in the motor vehicle (10). When traveling a first subsection (14) of the route section (12), driving dynamics sensors (32) of the motor vehicle (10) record driving dynamics data that describe at least a longitudinal and/or transverse acceleration of the motor vehicle (10) when traveling the first subsection (14). An actual profile of the first subsection (14) is derived from the driving dynamics data, wherein a deviation of the actual profile from the expected profile is determined for the first subsection (14). The route profile data (28) are assessed taking the deviation into consideration, wherein, if the deviation is within a predetermined tolerance range, the route profile data (28) are assessed as plausible, and a driving parameter, when traveling further remaining subsections (20) of the route section (12), is adapted on the basis of the plausible route profile data (28).[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule à moteur (10) lors du déplacement sur une section d'itinéraire (12) dont le profil attendu est décrit par des données de profil d'itinéraire (28). Les données de profil d'itinéraire (28) et le profil attendu de la section d'itinéraire (12) sont fournis au véhicule à moteur (10). Lors du déplacement sur une première sous-section (14) de la section d'itinéraire (12), des capteurs de dynamique de conduite (32) du véhicule à moteur (10) enregistrent des données de dynamique de conduite qui décrivent au moins une accélération longitudinale et/ou transversale du véhicule à moteur (10) lors du déplacement sur la première sous-section (14). Un profil réel de la première sous-section (14) est dérivé des données de dynamique de conduite, un écart du profil réel par rapport au profil attendu étant déterminé pour la première sous-section (14). Les données de profil d'itinéraire (28) sont évaluées en prenant en considération l'écart, et, si l'écart se trouve dans une plage de tolérance prédéterminée, les données de profil d'itinéraire (28) sont évaluées comme étant plausibles, et un paramètre de conduite, lors du déplacement sur d'autres sous-sections (20) de la section d'itinéraire (12), est adapté sur la base des données de profil d'itinéraire plausibles (28).