WO2024175488 - VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON TRAININGSDATEN ZUM TRAINIEREN EINES ALGORITHMUS DES MASCHINELLEN LERNENS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/175488
Publication Date
29.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/053984
International Filing Date
16.02.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON TRAININGSDATEN ZUM TRAINIEREN EINES ALGORITHMUS DES MASCHINELLEN LERNENS
[English]
METHOD FOR GENERATING TRAINING DATA FOR TRAINING A MACHINE LEARNING ALGORITHM
[French]
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'APPRENTISSAGE POUR L'ENTRAÎNEMENT D'UN ALGORITHME D'APPRENTISSAGE MACHINE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
TANANAEV, Denis
Auf Der Stelle 31
71067 Sindelfingen, DE
ABRAHAM, Steffen
Kronprinzenstr. 3
31134 Hildesheim, DE
GUO, Ze
Forckenbeckstrasse 67
14199 Berlin, DE
Priority Data
102023201500.5
21.02.2023
DE
Application details
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| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
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| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1132 | |
| EPO | Filing, Examination | 4770 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9776 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Trainingsdaten zum Trainieren eines Algorithmus des maschinellen Lernens, welcher ausgebildet ist, wenigstens ein Stixel in durch einen optischen Sensor erfassten Bilddaten und für jedes des wenigstens einen Stixels jeweils eine Entfernung zu einem in dem wenigstens einen Stixel repräsentierten Objekt aus den erfassten Bilddaten zu bestimmen, wobei das Verfahren (1) folgende Schritte aufweist: Ermitteln einer Entfernung zu dem in dem entsprechenden Stixel repräsentierten Objekt basierend auf den Bilddaten und durch den wenigstens einen Abstandssensor erfassten Informationen, wobei das Ermitteln einer Entfernung jeweils ein Transformieren von Koordinaten in einem, einen des wenigstens einen Abstandssensor repräsentierenden Koordinatensystems in Koordinaten in einem eine Grundebene repräsentierenden Koordinatensystem aufweist, und wobei die Trainingsdaten jeweils auf den Bilddaten, einem in diesen erzeugtes Stixel und einer Entfernung zu dem in dem entsprechenden Stixel repräsentierten Objekt basieren (5).[English]
The invention relates to a method for generating training data for training a machine learning algorithm, said algorithm being designed to determine at least one stixel in image data captured by an optical sensor and, for each of the at least one stixel, the respective distance to an object represented in the at least one stixel from the captured image data. The method (1) has the following step: ascertaining the distance to the object represented in the corresponding stixel on the basis of the image data and information detected using the at least one distance sensor, wherein the step of ascertaining the distance includes a respective process of transforming coordinates in a coordinate system which represents one of the at least one distance sensors into coordinates in a coordinate system which represents a base plane, and the training data is based (5) on the respective image data, a stixel generated therein, and the distance to the object represented in the corresponding stixel.[French]
L'invention concerne un procédé de génération de données d'apprentissage pour l'entraînement d'un algorithme d'apprentissage machine, ledit algorithme étant conçu pour déterminer au moins un stixel dans des données d'image capturées par un capteur optique et, pour chacun dudit au moins un stixel, la distance respective par rapport à un objet représenté dans ledit au moins un stixel à partir des données d'image capturées. Le procédé (1) comprend l'étape suivante : la détermination de la distance par rapport à l'objet représenté dans le stixel correspondant sur la base des données d'image et des informations détectées à l'aide du ou des capteurs de distance, l'étape de détermination de la distance comprenant un processus respectif de transformation de coordonnées dans un système de coordonnées qui représente l'un de l'au moins un capteur de distance en coordonnées dans un système de coordonnées qui représente un plan de base, et les données d'apprentissage étant basées (5) sur les données d'image respectives, un stixel généré à l'intérieur de celui-ci, et la distance par rapport à l'objet représenté dans le stixel correspondant.