IP-Coster | WO2024184040 | STEER-BY-WIRE LENKUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS MIT EINER SOLCHEN STEER-BY-WIRE LENKUNG

Country	Stages	Total
China	Filing	931
EPO	Filing, Examination	4616
Japan	Filing	538
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	2635

Abstract[German] Die Erfindung betrifft eine Steer-by-Wire Lenkung (1) für ein Fahrzeug, mit einer Lenkhandhabe (4), mit einem eine Position der Lenkhandhabe (4) erfassenden Lenkdrehwinkelsensor (5), mit einer Steuereinrichtung (6), mit mindestens einem mittels der Steuereinrichtung (6) auf Basis der Position der Lenkhandhabe (4) steuerbaren Stellglieds (7, 10) zum Lenken mindestens eines Rades (2, 3), mit einem Stellgliedsensor (8, 11) zum Erfassen einer Position des Stellglieds (7, 10), und mit einem ersten Fahrwerkelement (12, 16) und einem mit dem ersten Fahrwerkelement (12, 16) gelenkig verbundenen zweiten Fahrwerkelement (13), wobei das zweite Fahrwerkelement (13) mindestens mittelbar mit dem Rad (2, 3) verbunden und gemeinsam mit dem Rad (2, 3) mittels des Stellglieds (7, 10) verstellbar ist. Um eine Abweichung des sich tatsächlich am Rad (2, 3) ergebenden Radstellwinkels von einem vorgegebenen Radstellwinkel erkennen zu können, ist die Lenkung (1) dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrwerkelement (12, 16) und das zweite Fahrwerkelement (13) mittels eines Kugelgelenks (14) miteinander verbunden sind, wobei das Kugelgelenk (14) eine Sensoreinrichtung (15) zum Erfassen eines Radstellwinkels des Rades (2, 3) aufweist.[English] The invention relates to a steer-by-wire steering assembly (1) for a vehicle, comprising a steering control element (4); a steering rotational angle sensor (5), which detects the position of the steering control element (4); a controller (6); at least one actuator (7, 10), which can be controlled by the controller (6) on the basis of the position of the steering control element (4), for steering at least one wheel (2, 3); an actuator sensor (8, 11) for detecting the position of the actuator (7, 10); and a first chassis element (12, 16) and a second chassis element (13), which is articulatedly connected to the first chassis element (12, 16), wherein the second chassis element (13) is at least indirectly connected to the wheel (2, 3) and can be adjusted together with the wheel (2, 3) by means of the actuator (7, 10). The aim of the invention is to allow detection of a deviation of the wheel positioning angle that is actually being produced on the wheel (2, 3) from the specified wheel positioning angle. This is achieved in that the steering assembly (1) is characterized in that the first chassis element (12, 16) and the second chassis element (13) are connected together by means of a ball-and-socket joint (14), and the ball-and-socket joint (14) has a sensor device (15) for detecting the wheel positioning angle of the wheel (2, 3).[French] L'invention concerne un ensemble de direction à commande électrique (1) destiné à un véhicule, comprenant un élément de commande de direction (4) ; un capteur d'angle de rotation de direction (5), qui détecte la position de l'élément de commande de direction (4) ; un dispositif de commande (6) ; au moins un actionneur (7, 10), qui peut être commandé par le dispositif de commande (6) sur la base de la position de l'élément de commande de direction (4), pour diriger au moins une roue (2, 3) ; un capteur d'actionneur (8, 11) pour détecter la position de l'actionneur (7, 10) ; et un premier élément de châssis (12, 16) et un second élément de châssis (13), qui est relié articulé au premier élément de châssis (12, 16), le second élément de châssis (13) étant au moins indirectement relié à la roue (2, 3) et pouvant être réglé conjointement avec la roue (2, 3) au moyen de l'actionneur (7, 10). L'invention vise à permettre la détection d'un écart de l'angle de positionnement de roue qui est réellement produit sur la roue (2, 3) à partir de l'angle de positionnement de roue spécifié. À cet effet, l'ensemble de direction (1) est caractérisé en ce que le premier élément de châssis (12, 16) et le second élément de châssis (13) sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un joint à rotule (14), et le joint à rotule (14) possède un dispositif de capteur (15) pour détecter l'angle de positionnement de roue de la roue (2, 3).

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Small Entity	*
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Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024184040 - STEER-BY-WIRE LENKUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS MIT EINER SOLCHEN STEER-BY-WIRE LENKUNG

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