IP-Coster | WO2024193908 | RADMODUL FÜR EIN FAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing	1076
EPO	Filing, Examination	4646
Japan	Filing	531
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	2635

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Radmodul für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes Transportfahrzeug, umfassend ein Gehäuseteil (12), ein Laufrad (20), welches um eine Schwenkachse (S) relativ zu dem Gehäuseteil (12) schwenkbar und um eine rechtwinklig zu der Schwenkachse (S) verlaufende Laufachse (L) relativ zu dem Gehäuseteil (12) drehbar gelagert ist, einen ersten Elektromotor (31), einen zweiten Elektromotor (32) und ein Überlagerungsgetriebe, wobei das Laufrad (20) mittels der Elektromotoren (31, 32) und des Überlagerungsgetriebes um die Laufachse (L) und um die Schwenkachse (S) antreibbar ist. Das Überlagerungsgetriebe umfasst ein Planetengetriebe, welches ein Sonnenrad (42), welches um eine Mittelachse (A) drehbar gelagert ist, mindestens ein erstes Planetenrad (43), welches mit dem Sonnenrad (42) kämmt, und welches auf einem Steg (46) drehbar gelagert ist, und ein Hohlrad (48), welches um die Mittelachse (A) drehbar gelagert ist, und welches mit dem ersten Planetenrad (43) kämmt, aufweist. Das Überlagerungsgetriebe umfasst ein Winkelgetriebe, welches ein Antriebsrad (52) und ein Abtriebsrad (54) aufweist, welche miteinander kämmen. Der erste Elektromotor (31) treibt das Sonnenrad (42) an, der zweite Elektromotor (32) treibt das Hohlrad (48) an, das erste Planetenrad (43) ist drehfest mit dem Antriebsrad (52) gekoppelt, und das Laufrad (20) ist drehfest mit dem Abtriebsrad (54) gekoppelt.[English] The invention relates to a wheel module for a vehicle, in particular for an autonomous transport vehicle, comprising a housing part (12), a running wheel (20) which is mounted in a pivotable manner about a pivot axis (S) relative to the housing part (12) and in a rotatable manner about a running axis (L), extending at a right angle to the pivot axis (S), relative to the housing part (12), a first electric motor (31), a second electric motor (32) and a superimposition transmission, wherein the running wheel (20) can be driven by means of the electric motors (31, 32) and the superimposition transmission about the running axis (L) and about the pivot axis (S). The superimposition transmission comprises a planetary transmission which has a sun gear (42), which is mounted to rotate about a centre axis (A), at least one first planetary gear (43) which meshes with the sun gear (42) and which is mounted to rotate about a planet carrier (46), and a hollow gear (48) which is mounted to rotate about the centre axis (A) and which meshes with the first planetary gear (43). The superimposition transmission comprises an angular transmission, which has an input gear (52) and an output gear (54) which mesh with one another. The first electric motor (31) drives the sun gear (42), the second electric motor (32) drives the hollow gear (48), the first planetary gear (43) is conjointly coupled to the input wheel (52) and the running wheel (20) is conjointly coupled to the output wheel (54).[French] L'invention concerne un module de roue pour un véhicule, en particulier pour un véhicule de transport autonome, comprenant une partie boîtier (12), une roue porteuse (20) qui est montée pivotante autour d'un axe de pivotement (S) par rapport à la partie boîtier (12) et rotative autour d'un axe de déplacement (L), s'étendant à angle droit par rapport à l'axe de pivotement (S), par rapport à la partie boîtier (12), un premier moteur électrique (31), un second moteur électrique (32) et une transmission de superposition, la roue porteuse (20) pouvant être entraînée au moyen des moteurs électriques (31, 32) et de la transmission de superposition autour de l'axe de déplacement (L) et autour de l'axe de pivotement (S). La transmission de superposition comprend une transmission planétaire qui a un planétaire (42), qui est monté pour tourner autour d'un axe central (A), au moins un premier engrenage planétaire (43) qui s'engrène avec le planétaire (42) et qui est monté pour tourner autour d'un porte-satellites (46), et un engrenage creux (48) qui est monté pour tourner autour de l'axe central (A) et qui s'engrène avec le premier engrenage planétaire (43). La transmission de superposition comprend une transmission angulaire qui comporte un engrenage d'entrée (52) et un engrenage de sortie (54) qui s'engrènent l'un avec l'autre. Le premier moteur électrique (31) entraîne le planétaire (42), le second moteur électrique (32) entraîne l'engrenage creux (48), le premier engrenage planétaire (43) est accouplé conjointement à la roue d'entrée (52) et la roue porteuse (20) est accouplée conjointement à la roue de sortie (54).

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Pages with Drawings	*
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International Searching Authority	EPO *
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Small Entity	*
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Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024193908 - RADMODUL FÜR EIN FAHRZEUG

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