WO2024170435 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BERÜCKSICHTIGUNG EINER STEUER-EINGABE BEI BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/170435
Publication Date
22.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/053333
International Filing Date
09.02.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BERÜCKSICHTIGUNG EINER STEUER-EINGABE BEI BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
[English]
METHOD AND DEVICE FOR TAKING INTO ACCOUNT A CONTROL INPUT DURING OPERATION OF A DRIVING FUNCTION
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR PRENDRE EN COMPTE UNE ENTRÉE DE COMMANDE PENDANT L'EXÉCUTION D'UNE FONCTION DE CONDUITE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
SCHWALBACH, Christian
Konradstraße 1
80801 München, DE
Priority Data
102023103929.6
17.02.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1028 | |
| EPO | Filing, Examination | 4570 | |
| Japan | Filing | 589 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9471 USD
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Abstract[German]
Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb einer Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Soll-Zustands-Trajektorie für den Betrieb der Fahrfunktion zu ermitteln, und eine Steuer-Eingabe des Fahrers des Fahrzeugs für die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine durch die Steuer-Eingabe bewirkte Abweichung von der Soll-Zustands-Trajektorie zu ermitteln und die Fahrfunktion in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung zu betreiben.[English]
The invention relates to a device for operating a driving function for the automated longitudinal and/or lateral guidance of a vehicle. The device is configured to determine a target state trajectory for the operation of the driving function, and to determine a control input of the driver of the vehicle for the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle. The device is furthermore configured to determine a deviation from the target state trajectory effected by the control input and to operate the driving function depending on the determined deviation.[French]
L'invention concerne un dispositif permettant d'exécuter une fonction de conduite pour le guidage longitudinal et/ou latéral automatisé d'un véhicule. Le dispositif est conçu pour déterminer une trajectoire d'état cible pour l'exécution de la fonction de conduite, et pour déterminer une entrée de commande du conducteur du véhicule pour le guidage longitudinal et/ou latéral du véhicule. Le dispositif est en outre conçu pour déterminer un écart par rapport à la trajectoire d'état cible effectuée par l'entrée de commande et pour exécuter la fonction de conduite en fonction de l'écart déterminé.