WO2024170422 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES VORAUSLIEGENDEN ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/170422
Publication Date
22.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/053280
International Filing Date
09.02.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES VORAUSLIEGENDEN ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS
[English]
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN UPCOMING STATE OF A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UN ÉTAT À VENIR D'UN VÉHICULE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
MARCOS-RAMIRO, Alvaro
Priority Data
102023103473.1
14.02.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1875 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8097 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1715 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,451
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Abstract[German]
Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Zustands-Verteilung eines zeitlich vorausliegenden Zustands, insbesondere einer zeitlich vorausliegenden Position, eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Umfelddaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten und anhand einer Ermittlungseinheit, eine Vielzahl von Zustands-Verteilungen für eine entsprechende Vielzahl von möglichen Manövern des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Ermittlungseinheit eine Vielzahl von unterschiedlichen, maschinell angelernten, Ausgangsnetzen für die entsprechende Vielzahl von möglichen Manövern umfasst. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, das Fahrzeug auf Basis zumindest einer der ermittelten Zustands-Verteilungen zu betreiben.[English]
The invention relates to a device for determining a state distribution of an upcoming state, in particular an upcoming position, of a vehicle. The device is designed to determine environmental data with regard to the environment of the vehicle. The device is also designed to determine, on the basis of the environmental data and by means of a determination unit, a plurality of state distributions for a corresponding plurality of possible maneuvers of the vehicle, wherein the determination unit comprises a plurality of different machine-trained starting neural networks for the corresponding plurality of possible maneuvers. In addition, the device is designed to operate the vehicle on the basis of at least one of the determined state distributions.[French]
La présente invention se rapporte à un dispositif permettant de déterminer une répartition d'un état à venir, en particulier d'une position à venir, d'un véhicule. Le dispositif est conçu pour déterminer des données d'environnement par rapport à l'environnement du véhicule. Le dispositif est en outre conçu pour déterminer, sur la base des données d'environnement et à l'aide d'une unité de détermination, une pluralité de répartitions d'état pour une pluralité correspondante de manoeuvres possibles du véhicule, l'unité de détermination comprenant une pluralité de réseaux de départ, entraînés par machine, différents pour la pluralité correspondante de manoeuvres possibles. Par ailleurs, le dispositif est conçu pour faire fonctionner le véhicule sur la base d’au moins l’une des répartitions d'état déterminées.