WO2024188548 - VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON FAHRBAHNSCHWELLEN
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/188548
Publication Date
19.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/053152
International Filing Date
08.02.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON FAHRBAHNSCHWELLEN
[English]
METHOD FOR IDENTIFYING SPEED HUMPS
[French]
PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE RALENTISSEURS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
NAGY, Istvan
Parc Industrial Tetarom
407350 Cluj-Napoca, RO
Priority Data
102023202247.8
13.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 967 | |
| EPO | Filing, Examination | 4705 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9413 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Detektieren von Fahrbahnschwellen (30), das die folgenden Schritte umfasst: - Erhalten (101) von Eingangsdaten (111), wobei die Eingangsdaten (111) mindestens teilweise aus einer Sensordetektion einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) resultieren, die Eingangsdaten (111) mindestens eine Szenenrepräsentation (201) und eine entsprechende Tiefenkarte (121) umfassen, die Szenenrepräsentation (201) eine Szene der Umgebung repräsentiert und die Tiefenkarte (121) Distanzen in der Szene angibt, - Erhalten (102) einer Straßenoberflächenschätzung (122) in der Szene auf der Basis der Eingangsdaten (111), - Detektieren (103) einer Fahrbahnschwelle (30) in der Szene auf der Basis einer Evaluierung der Tiefenkarte (121) und der Straßenoberflächenschätzung (122).[English]
The invention relates to a method (100) for detecting speed humps (30), comprising the following steps: - obtaining (101) input data (111), wherein the input data (111) result at least in part from a sensor detection of a surrounding region of a vehicle (1), the input data (111) comprise at least one scene representation (201) and a corresponding depth map (121), the scene representation (201) represents a scene in the surrounding region and the depth map (121) indicates distances in the scene, - obtaining (102) a road surface estimate (122) in the scene on the basis of the input data (111), - detecting (103) a speed hump (30) in the scene on the basis of an evaluation of the depth map (121) and the road surface estimate (122).[French]
L'invention concerne un procédé (100) de détection de ralentisseurs (30), qui consiste à : - obtenir (101) des données d'entrée (111), les données d'entrée (111) résultant au moins en partie d'une détection de capteur d'une zone environnante d'un véhicule (1), les données d'entrée (111) comprenant au moins une représentation de scène (201) et une carte de profondeur correspondante (121), la représentation de scène (201) représentant une scène dans la zone environnante et la carte de profondeur (121) indiquant des distances dans la scène, - obtenir (102) une estimation de surface de route (122) dans la scène sur la base des données d'entrée (111), - détecter (103) un ralentisseur (30) dans la scène sur la base d'une évaluation de la carte de profondeur (121) et de l'estimation de surface de route (122).