WO2024175332 - SYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOORDINIERUNG UND STEUERUNG VON ANTRIEBS- UND/ODER BREMSMOMENTEN UND KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/175332
Publication Date
29.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/052622
International Filing Date
02.02.2024
Title **
[German]
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOORDINIERUNG UND STEUERUNG VON ANTRIEBS- UND/ODER BREMSMOMENTEN UND KRAFTFAHRZEUG
[English]
SYSTEM AND METHOD FOR COORDINATING AND CONTROLLING DRIVING AND/OR BRAKING TORQUES, AND MOTOR VEHICLE
[French]
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COORDINATION ET DE COMMANDE DE COUPLES DE CONDUITE ET/OU DE FREINAGE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
ECKART, Abel
Stuttgarter Strasse 80
74211 Leingarten, DE
HAUN, Andreas
Westring 2
63868 Grosswallstadt, DE
WOERZ, Philipp
Breslauer Str. 32
74388 Talheim, DE
BEISSWENGER, Markus
Gradmannweg 3
74523 Schwaebisch Hall, DE
BERG, Jens
Regerstrasse 10
74906 Bad Rappenau, DE
DIEKMANN, Christoph
Albert-Schweitzer-Str. 35
74354 Besigheim, DE
BODMANN, Carsten
Bissinger Str. 3
71634 Ludwigsburg, DE
Priority Data
102023201427.0
20.02.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 964 | |
| EPO | Filing, Examination | 4633 | |
| Japan | Filing | 593 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |

Total: 10075 USD
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Abstract[German]
System und ein Verfahren zur Koordinierung und Steuerung von Antriebs- und Bremsmomenten in einem Fahrzeug (1). Hierzu wird vorgeschlagen, die Anforderung für die Antriebs- und Bremsmomente in einer hierarchischen Struktur zu verarbeiten, wobei in der hierarchischen Struktur mehrere funktionale Ebenen vorgesehen sind. Die funktionalen Ebenen umfassen eine Ebene für das gesamte Fahrzeug (1), eine Ebene für die einzelnen Achsen (A1,A2) des Fahrzeugs (1), eine Ebene für die einzelnen Räder (R1,R2,R3,R4) an den Achsen (A1,A2) des Fahrzeugs (1) sowie eine weitere Ebene für die jeweiligen Aktoren (B1,B2,B3,B4) zur Realisierung der Antriebs- und Betriebsmomente.[English]
A system and a method for coordinating and controlling driving and braking torques in a vehicle (1). It is proposed for this purpose to process the requirement for the driving and braking torques in a hierarchical structure, with multiple functional levels being provided in the hierarchical structure. The functional levels comprise a level for the entire vehicle (1), a level for the individual axles (A1, A2) of the vehicle (1), a level for the individual wheels (R1, R2, R3, R4) on the axles (A1, A2) of the vehicle (1) and a further level for the respective actuators (B1, B2, B3, B4) for realizing the driving and braking torques.[French]
L'invention concerne un système et un procédé de coordination et de commande de couples de conduite et de freinage dans un véhicule (1). Il est proposé à cet effet de traiter l'exigence de couples d'entraînement et de freinage dans une structure hiérarchique, plusieurs niveaux fonctionnels étant prévus dans la structure hiérarchique. Les niveaux fonctionnels comprennent un niveau pour l'ensemble du véhicule (1), un niveau pour les essieux individuels (A1, A2) du véhicule (1), un niveau pour les roues individuelles (R1, R2, R3, R4) sur les essieux (A1, A2) du véhicule (1) et un autre niveau pour les actionneurs respectifs (B1, B2, B3, B4) pour réaliser les couples d'entraînement et de freinage.