WO2024217731 - SYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS UND COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES ANHALTEABSTANDS FÜR EINE AUTOMATISIERTE LÄNGSFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS

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Publication Number WO/2024/217731
Publication Date 24.10.2024
International Application No. PCT/EP2024/052209
International Filing Date 30.01.2024
Title [German] SYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS UND COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES ANHALTEABSTANDS FÜR EINE AUTOMATISIERTE LÄNGSFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS [English] SYSTEM FOR AUTOMATED LONGITUDINAL GUIDANCE OF A VEHICLE, AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR ADJUSTING A STOPPING DISTANCE FOR AUTOMATED LONGITUDINAL GUIDANCE OF A VEHICLE [French] SYSTÈME DE GUIDAGE LONGITUDINAL AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE, ET PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR RÉGLER UNE DISTANCE D'ARRÊT POUR UN GUIDAGE LONGITUDINAL AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE
Applicants ** BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT Petuelring 130 80809 München, DE
Inventors ** AVDIMETAJ, Philip Sonnenfeld 13 84544 Aschau, DE
Priority Data 102023109973.6  20.04.2023  DE
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Abstract [German] Ein System (1) zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs (3) ist eingerichtet, ein in Fahrtrichtung befindliches Zielobjekt (4) zu erfassen, eine Fahrbahnsteigung (α1, α2) zu bestimmen, und das Fahrzeug (3) in einem definierten Anhalteabstand (d1, d2) zu dem Zielobjekt (4) zum Stehen zu bringen, wobei der Anhalteabstand (d1, d2) von der Fahrbahnsteigung (α1, α2) abhängt. [English] A system (1) for automated longitudinal guidance of a vehicle (3) is configured to detect a target object (4) that is in the direction of travel, to determine a road inclination (α1, α2) and to bring the vehicle (3) to a standstill at a defined stopping distance (d1, d2) from the target object (4), the stopping distance (d1, d2) being dependent on the road inclination (α1, α2). [French] Un système (1) de guidage longitudinal automatisé d'un véhicule (3) est configuré pour détecter un objet cible (4) qui se trouve dans la direction de déplacement, pour déterminer une inclinaison de route (α1, α2) et pour amener le véhicule (3) à l'arrêt à une distance d'arrêt définie (d1, d2) à partir de l'objet cible (4), la distance d'arrêt (d1, d2) dépendant de l'inclinaison de la route (α1, α2).