IP-Coster | WO2024170262 | VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS, UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG

Country	Stages	Total
China	Filing	976
EPO	Filing, Examination	4524
Japan	Filing	589
South Korea	Filing	573
USA	Filing, Examination	4510

Abstract[German] Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors eines Lenksystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Steer-by-wire-Lenksystems, wobei die Ansteuerung des Elektromotors mittels einer feldorientierten Regelung erfolgt. Dabei wird ein q-Strom zum Aufbau des Drehmoments des Elektromotors verwendet, und ein d-Strom als vorgegebener d-Strom ist im Regelbetrieb Null. Im Falle eines Feldschwächebetriebs der feldorientierten Regelung wird ein negativer d-Strom als Feldschwächungsanteil zusätzlich zum vorgegebenen d-Strom zugeführt. Im Falle eines Abbremsens des Elektromotors erfolgt eine Erfassung, in welcher Höhe ein Rückspeisestrom in das Versorgungsnetz des Fahrzeugs fließt. Im Falle, dass ein vorgegebener Grenzwert des Rückspeisestroms erreicht oder überschritten wird, wird der Feldschwächungsanteil erhöht, indem der feldorientierten Regelung ein zusätzlicher negativer d-Strom zur Begrenzung des Rückspeisestroms auf den vorgegebenen Grenzwert zugeführt wird.[English] The invention relates to a method for controlling an electric motor of a steering system of a vehicle, in particular a steer-by-wire steering system, wherein the electric motor is controlled by means of a field-oriented controller. A q-current is used to build up the torque of the electric motor, and a d-current, as a predetermined d-current, is zero during control operation. In the case of a field-weakening operation of the field-oriented controller, a negative d-current is supplied as a field-weakening portion in addition to the predetermined d-current. In the case of braking the electric motor, the level of feedback current flowing into the power supply network of the vehicle is detected. If a predetermined limit value of the feedback current is reached or exceeded, the field-weakening portion is increased by an additional negative d-current being supplied to the field-oriented controller in order to limit the feedback current to the predetermined limit value.[French] L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un moteur électrique d'un système de direction d'un véhicule, en particulier d'un système de direction à commande électrique, le moteur électrique étant commandé au moyen d'un dispositif de commande orienté champ. Un courant q est utilisé pour construire le couple du moteur électrique, et un courant d, en tant que courant d prédéterminé, est nul pendant l'opération de commande. Dans le cas d'une opération d'affaiblissement de champ du dispositif de commande orienté champ, un courant d négatif est fourni en tant que partie d'affaiblissement de champ en plus du courant d prédéterminé. Dans le cas du freinage du moteur électrique, le niveau de courant de rétroaction circulant dans le réseau d'alimentation électrique du véhicule est détecté. Si une valeur limite prédéterminée du courant de rétroaction est atteinte ou dépassée, la partie d'affaiblissement de champ est augmentée par un courant d négatif supplémentaire fourni au dispositif de commande orienté champ afin de limiter le courant de rétroaction à la valeur limite prédéterminée.

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Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024170262 - VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS, UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG

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