WO2024179757 - A METHOD FOR DETECTING A STATE OF STALL IN A ROTATING STEPPING MOTOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/179757
Publication Date
06.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/051849
International Filing Date
26.01.2024
Title **
[English]
A METHOD FOR DETECTING A STATE OF STALL IN A ROTATING STEPPING MOTOR
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN ÉTAT DE CALAGE D'UN MOTEUR PAS À PAS ROTATIF
Applicants **
SHL MEDICAL AG
Gubelstrasse 22, PO Box 7710
6302 Zug, CH
Inventors
HALLSTRÖM, Ola
PO Box 1240, Augustendalsvägen 7
131 28 Nacka Strand, SE
Priority Data
63/449,091
01.03.2023
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1072 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 535 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9457 USD
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Abstract[English]
A method for detecting a state of stall in a rotating stepping motor, the method comprising the steps of: measuring the back EMF voltage of the stepping motor when the stepping motor is rotating; calculating a first spread of the back EMF voltage, wherein the first spread of the back EMF is defined by a difference be a highest back EMF value and a lowest back EMF value in a first fluctuation of the back EMF voltage when the stepping motor is rotating; calculating a second spread of the back EMF voltage, wherein the second spread of the back EMF is defined by a difference be a highest back EMF value and a lowest back EMF value in a second fluctuation of the back EMF voltage when the stepping motor is rotating; comparing the second spread to the first spread; and determining the stepping motor is stalled when a difference between the second spread and the first spread is higher than a first predetermined value.[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'un état de calage d'un moteur pas à pas rotatif, le procédé comprenant les étapes consistant à : mesurer la tension de force contre-électromotrice du moteur pas à pas lorsque le moteur pas à pas tourne ; calculer un premier étalement de la tension de force contre-électromotrice, le premier étalement de la force contre-électromotrice étant défini par une différence entre une valeur de force contre-électromotrice la plus élevée et une valeur de force contre-électromotrice la plus basse dans une première fluctuation de la tension de force contre-électromotrice lorsque le moteur pas-à-pas tourne ; calculer un second étalement de la tension de force contre-électromotrice, le second étalement de la force contre-électromotrice étant défini par une différence entre une valeur de force contre-électromotrice la plus élevée et une valeur de force contre-électromotrice la plus basse dans une seconde fluctuation de la tension de force contre-électromotrice lorsque le moteur pas à pas tourne ; comparer le second étalement au premier étalement ; et déterminer que le moteur pas à pas a calé lorsqu'une différence entre le second étalement et le premier étalement est supérieure à une première valeur prédéfinie.