WO2024183980 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/183980
Publication Date
12.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/051770
International Filing Date
25.01.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
HEILIG, Arnulf
Loehlesweg 2
73527 Schwaebisch Gmuend, DE
ROCHEL, Florian
Rosensteinstrasse 7
73614 Schorndorf, DE
SCHMITT, Holger
Hinter Den Gaerten 20
89173 Ettlenschiess, DE
ALBRECHT, Matthias
Stauferstr. 15
73579 Schechingen, DE
Priority Data
102023202119.6
09.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 973 | |
| EPO | Filing, Examination | 4529 | |
| Japan | Filing | 591 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total: 9,977 USD
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Abstract[German]
Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems (1) in einem Fahrzeug, wobei das Lenksystem (1) über eine Lenkhandhabe (2) zu steuern ist, ein Fahrerhandmoment, das ein statisches Fahrerhandmoment umfasst und ein dynamisches Fahrerhandmoment umfassen kann, auf die Lenkhandhabe (2) aufgebracht wird, das Fahrerhandmoment in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmt wird, und das statische Fahrerhandmoment auf Basis von Lenkwinkel und Fahrgeschwindigkeit berechnet wird, ohne Berücksichtigung der dynamischen Effekte der Zahnstangenkraft.[English]
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1) in a vehicle. The steering system (1) is to be controlled via a steering handle (2), and a driver manual torque, which comprises a static driver manual torque and which can comprise a dynamic driver manual torque, is aplied to the steering handle (2). The driver manual torque is determined on the basis of the driving situation of the vehicle, and the static driver manual torque is calculated on the basis of the steering angle and the driving speed without taking into consideration the dynamic effects of the steering rack force.[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction électrique (1) dans un véhicule. Le système de direction (1) doit être commandé par l'intermédiaire d'un volant de direction (2), et un couple manuel de conducteur qui comprend un couple manuel de conducteur statique et peut comprendre un couple manuel de conducteur dynamique, est appliqué au volant de direction (2). Le couple manuel de conducteur est déterminé sur la base de la situation de conduite du véhicule, et le couple manuel de conducteur statique est calculé sur la base de l'angle de direction et de la vitesse de conduite sans prendre en considération les effets dynamiques de la force de la crémaillère de direction.