WO2024156603 - FAHRDYNAMIKREGELUNG UND FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/156603
Publication Date
02.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/051231
International Filing Date
19.01.2024
Title **
[German]
FAHRDYNAMIKREGELUNG UND FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
[English]
VEHICLE DYNAMICS CONTROL AND VEHICLE DYNAMICS CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
[French]
COMMANDE DE DYNAMIQUE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DYNAMIQUE DE VÉHICULE POUR UN VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
SCHNELLE, Fabian
Wiesenstrasse 23/4
71732 Tamm, DE
BEISSWENGER, Markus
Gradmannweg 3
74523 Schwaebisch Hall, DE
GLASER, Markus
Matthias-Gruenewald-Weg 6
71065 Sindelfingen, DE
Priority Data
102023200563.8
25.01.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 951 | |
| EPO | Filing, Examination | 4719 | |
| Japan | Filing | 602 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 3235 |
Total: 10083 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrdynamikregelung für ein Fahrzeug (102), wobei ein Vorsteuerungsalgorithmus (108) der Fahrdynamikregelung unter Verwendung eines Modellverhaltens (110) eines virtuellen Ersatzmodells (112) des Fahrzeugs (102) parametriert wird, wobei das Modellverhalten (110) des Ersatzmodells (112) mit einem Realverhalten (116) des Fahrzeugs (102) verglichen wird und das Ersatzmodell (112) adaptiert wird, wenn das Modellverhalten (110) von dem Realverhalten (116) abweicht.[English]
The present invention relates to a vehicle dynamics control for a vehicle (102), wherein: a feedforward algorithm (108) of the vehicle dynamics control is parameterized using a model behavior of a virtual analogous model (112) of the vehicle (102); and the model behavior (110) is compared to a real-life behavior (116) of the vehicle (102) and the analogous model (112) is adapted if the model behavior (110) deviates from the real-life behavior (116).[French]
La présente invention concerne une commande de dynamique de véhicule pour un véhicule (102). Selon l'invention : un algorithme d'action directe (108) de la commande de dynamique de véhicule est paramétré à l'aide d'un comportement de modèle d'un modèle analogue virtuel (112) du véhicule (102) ; et le comportement de modèle (110) est comparé à un comportement du monde réel (116) du véhicule (102) et le modèle analogue (112) est adapté si le comportement de modèle (110) s'écarte du comportement du monde réel (116).