WO2024156600 - VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERKENNUNG EINER MANIPULATION VON GESCHWINDIGKEITSDATEN EINES ELEKTROFAHRRADS, STEUEREINRICHTUNG, SOWIE ELEKTROFAHRRAD
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/156600
Publication Date
02.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/051210
International Filing Date
19.01.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERKENNUNG EINER MANIPULATION VON GESCHWINDIGKEITSDATEN EINES ELEKTROFAHRRADS, STEUEREINRICHTUNG, SOWIE ELEKTROFAHRRAD
[English]
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A MANIPULATION OF SPEED DATA OF AN ELECTRIC BICYCLE, CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'UNE MANIPULATION DE DONNÉES DE VITESSE D'UNE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Löwentaler Straße 20
88046 Friedrichshafen, DE
Inventors
SCHRAFF, Uwe
Bergheim 21
88677 Markdorf, DE
GRIESMEIER, Uwe
Mozartstraße 17
88677 Markdorf, DE
HODRIUS, Thomas
Lindauerstrasse 92
88171 Weiler-Simmerberg, DE
STUETZ, Michael
Am Kraehenhag 3
78315 Radolfzell, DE
JUNGABERLE, Alexander
An der Mühlensteige 14/1
88281 Schlier, DE
WALLNER, Markus
Spatenstraße 29
88046 Friedrichshafen, DE
Priority Data
102023200460.7
23.01.2023
DE
Application details
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1065 | |
| EPO | Filing, Examination | 4679 | |
| Japan | Filing | 593 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3235 |
Total: 10147 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Manipulation von Geschwindigkeitsdaten eines Elektrofahrrads (1) mit mindestens einem Antriebsrad (3), einer Tretkurbelwelle (4), einem elektrischen Antriebsmotor (7), einer Sensoreinrichtung (5) und einer Steuereinrichtung (6), - wobei mittels der Sensoreinrichtung (5) eine Antriebsraddrehzahl und eine Antriebsmotordrehzahl erfasst und diesbezügliche Sensordaten generiert werden, - wobei diese Sensordaten an die mit der Sensoreinrichtung (5) kommunikativ verbundenen Steuereinrichtung (6) übermittelt werden, - wobei die Steuereinrichtung (6) aus den Sensordaten zur Antriebsraddrehzahl eine Ist-Fahrgeschwindigkeit berechnet, - wobei die Steuereinrichtung (6) aus den Sensordaten zur Antriebsmotordrehzahl und Daten zur Konfiguration des Antriebsstrangs eine Soll-Fahrgeschwindigkeit berechnet, - wobei die Steuereinrichtung (6) dauerhaft einen Abgleich der Ist-Fahrgeschwindigkeit und der Soll-Fahrgeschwindigkeit durchführt, - wobei die Steuereinrichtung (6) eine Sicherheitsfunktion einleitet, wenn für eine vordefinierte Dauer die Ist-Fahrgeschwindigkeit und die Soll-Fahrgeschwindigkeit voneinander um mindestens 10% abweichen. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Erkennung einer Manipulation von Geschwindigkeitsdaten eines Elektrofahrrads, eine Steuereinrichtung sowie ein Elektrofahrrad.[English]
The invention relates to a method for detecting a manipulation of speed data of an electric bicycle (1) having at least one drive wheel (3), a pedal crankshaft (4), an electric drive motor (7), a sensor device (5) and a control device (6), - wherein by means of the sensor device (5) a drive wheel rotational speed and a drive motor rotational speed are detected and sensor data relating thereto are generated, - wherein said sensor data are transmitted to the control device (6), which is connected for communication to the sensor device (5), - wherein the control device (6) calculates an actual riding speed from the sensor data on the drive wheel rotational speed, - wherein the control device (6) calculates a target riding speed from the sensor data on the drive motor rotational speed and data on the configuration of the drive train, - wherein the control device (6) permanently carries out a comparison of the actual riding speed and the target riding speed, - wherein the control device (6) initiates a safety function if the actual riding speed and the target riding speed deviate from one another by at least 10% for a predefined period. The invention also relates to a system for detecting a manipulation of speed data of an electric bicycle, to a control device, and to an electric bicycle.[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'une manipulation de données de vitesse d'une bicyclette électrique (1) possédant au moins une roue motrice (3), un axe de pédalier (4), un moteur d'entraînement électrique (7), un dispositif de capteur (5) et un dispositif de commande (6), au moyen du dispositif de capteur (5), une vitesse de rotation de la roue motrice et une vitesse de rotation du moteur d'entraînement étant détectées et des données de capteur associées à celle-ci étant générées, lesdites données de capteur étant transmises au dispositif de commande (6), qui est connecté pour une communication au dispositif de capteur (5), le dispositif de commande (6) calculant une vitesse de conduite réelle à partir des données de capteur sur la vitesse de rotation de roue motrice, le dispositif de commande (6) calculant une vitesse de conduite cible à partir des données de capteur sur la vitesse de rotation du moteur d'entraînement et de données sur la configuration de la chaîne cinématique, le dispositif de commande (6) effectuant en permanence une comparaison de la vitesse de conduite réelle et de la vitesse de conduite cible, le dispositif de commande (6) déclenchant une fonction de sécurité si la vitesse de conduite réelle et la vitesse de conduite cible s'écartent l'une de l'autre d'au moins 10% pendant une période prédéfinie. L'invention concerne également un système de détection d'une manipulation de données de vitesse d'une bicyclette électrique, un dispositif de commande et une bicyclette électrique.