WO2024199743 - SENSORFELDREINIGUNGSVORRICHTUNG, SENSOR, FAHRZEUG UND SENSORFELDREINIGUNGSVERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/199743
Publication Date
03.10.2024
International Application No.
PCT/EP2024/050689
International Filing Date
12.01.2024
Title **
[German]
SENSORFELDREINIGUNGSVORRICHTUNG, SENSOR, FAHRZEUG UND SENSORFELDREINIGUNGSVERFAHREN
[English]
SENSOR FIELD CLEANING DEVICE, SENSOR, VEHICLE, AND SENSOR FIELD CLEANING METHOD
[French]
DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE CHAMP DE CAPTEUR, CAPTEUR, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE DE CHAMP DE CAPTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
HORNYAK, Mate
Budai ut 76/E
8095 Pakozd, HU
SZABO, Gyorgy
Rétköz utca 18
1118 Budapest, HU
DEAK, Peter
Ady Endre utca
115/B, A. ep.
1188 Budapest, HU
SIMONOVICS, Janos
Matyas Kiraly Utca 61
2330 Dunaharaszti, HU
GYONYORU, Zoltan
Dugonics utca 2/B
1089 Budapest, HU
BALINT, Bence
Avar Utca 55
2200 Monor, HU
HEGYI, Akos
Külsöpereg-Rakoczi major 84
5820 Mezöhegyes, HU
Priority Data
102023202905.7
30.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 961 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 535 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9346 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung geht aus von einer Sensorfeldreinigungsvorrichtung zu einer, insbesondere mechanischen, Reinigung zumindest eines Sensors (12a; 12b; 12c;12d) mit einer zumindest einfach gekrümmten Sensorfeldoberfläche (14a; 14b;14c; 14d), insbesondere eines Fahrassistenzsensors, z.B. eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs (10a; 10b; 10c; 10d), mit einer Wischereinheit (16a; 16b; 16c; 16d), welche zumindest einen Wischarm (18a; 18b; 18c; 18d) und zumindest ein Wischblatt (20a; 20b; 20c; 20d) aufweist, und mit einer Antriebseinheit (22a; 22b;22c; 22d), deren Abtrieb (28a; 28b; 28c; 28d) dazu eingerichtet ist, eine lineare, insbesondere zwischen zwei gegenüberliegenden Seiten der Sensorfeldoberfläche (14a; 14b; 14c; 14d) oszillierende, Antriebsbewegung für zumindest den Wischarm (18a; 18b; 18c; 18d) bereitzustellen. Es wird eine Sensorfeldreinigungsvorrichtung vorgeschlagen, die eine Anpresseinheit (24a; 24b; 24c; 24d) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, in jedem Bewegungszustand, insbesondere eines regulären Wischbetriebs, der Wischereinheit (16a; 16b; 16c; 16d) eine Mindestanpressung zumindest des Wischblatts (20a; 20b; 20c; 20d) gegen die zumindest einfach gekrümmte Sensorfeldoberfläche bereitzustellen.[English]
The invention relates to a sensor field cleaning device for cleaning, in particular in a mechanical manner, at least one sensor (12a; 12b; 12c; 12d) with a sensor field surface (14a; 14b; 14c; 14d) which is curved at least once, in particular of a drive assistance sensor, e.g. a lidar sensor, of a vehicle (10a; 10b; 10c; 10d), comprising a wiper unit (16a; 16b; 16c; 16d) which has at least one wiper arm (18a; 18b; 18c; 18d) and at least one wiper blade (20a; 20b; 20c; 20d) and comprising a drive unit (22a; 22b; 22c; 22d), the output (28a; 28b; 28c; 28d) of which is designed to provide a linear drive movement, in particular a drive movement which oscillates between two opposite sides of the sensor field surface (14a; 14b; 14c; 14d), at least for the wiper arm (18a; 18b; 18c; 18d). The invention proposes a sensor field cleaning device which has a pressing unit (24a; 24b; 24c; 24d) that is designed to provide a minimum pressing process of at least the wiper blade (20a; 20b; 20c; 20d) against the at least one sensor field surface, which is curved at least once, in each movement state, in particular of a regular wiping operation, of the wiper unit (16a; 16b; 16c; 16d).[French]
L'invention concerne un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour nettoyer, en particulier de manière mécanique, au moins un capteur (12a ; 12b ; 12c ; 12d) avec une surface de champ de capteur (14a ; 14b ; 14c ; 14d) qui est incurvée au moins une fois, en particulier d'un capteur d'aide à la conduite, par exemple un capteur lidar, d'un véhicule (10a ; 10b ; 10c ; 10d), comprenant une unité d'essuie-glace (16a ; 16b ; 16c ; 16d) qui a au moins un bras d'essuie-glace (18a ; 18b ;18c ; 18d) et au moins un balai d'essuie-glace (20a ; 20b ; 20c ; 20d) et comprenant une unité d'entraînement (22a ; 22b ; 22c ; 22d), la sortie (28a ; 28b ; 28c ; 28d) étant conçue pour fournir un mouvement d'entraînement linéaire, en particulier un mouvement d'entraînement qui oscille entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a ; 14b ; 14c ; 14d), au moins pour le bras d'essuie-glace (18a ; 18b ; 18c ; 18d). L'invention propose un dispositif de nettoyage de champ de capteur qui comporte une unité de pression (24a ; 24b ; 24c ; 24d) qui est conçue pour exercer un processus de pression minimal d'au moins le balai d'essuie-glace (20a ; 20b ; 20c ; 20d) contre la ou les surfaces de champ de capteur, qui est incurvée au moins une fois, dans chaque état de mouvement, en particulier d'une opération d'essuyage régulière, de l'unité d'essuie-glace (16a ; 16b ; 16c ; 16d).