WO2024160452 - METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE, AND STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/160452
Publication Date
08.08.2024
International Application No.
PCT/EP2023/087431
International Filing Date
21.12.2023
Title **
[English]
METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE, AND STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE, ET SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE
Applicants **
KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Moosacher Str. 80
80809 München, DE
Inventors
YOUSEFI MAVI, Edalat
c/o KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Moosacher Str. 80
80809 München, DE
Priority Data
23153836.4
30.01.2023
EP
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 965 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total: 10046 USD
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Abstract[English]
A method for controlling a steering system (110) for a vehicle (100) is presented. The method comprises a step of determining a uniformity measure (155) of angular position and speed of a shaft (122) of a linkage assembly (120) of the steering system (110). The shaft (122) is coupled to another shaft (124) of the linkage assembly (120) by means of a universal joint (126). The uniformity measure (155) is determined using at least one sensor signal (135) from at least one sensor (130) of the steering system (110) for sensing rotation of the shaft (122) when steering torque is input by a driver of the vehicle (100). The angular position and speed of the shaft (122) are ascertained from the at least one sensor signal (135). The method also comprises a step of generating a control signal (157) for controlling at least one actuator (142) of a power steering assembly (140) of the steering system (110). The control signal (157) is generated depending on the uniformity measure (155) to comprise a control parameter defining corrective torque for adjusting torque provided to the linkage assembly (120) by the at least one actuator (142).[French]
La présente invention concerne un procédé de commande d'un système de direction (110) pour un véhicule (100). Le procédé comprend une étape de détermination d'une mesure d'uniformité (155) de position angulaire et d'une vitesse d'un arbre (122) d'un ensemble de liaison (120) du système de direction (110). L'arbre (122) est accouplé à un autre arbre (124) de l'ensemble de liaison (120) au moyen d'un joint universel (126). La mesure d'uniformité (155) est déterminée à l'aide d'au moins un signal de capteur (135) provenant d'au moins un capteur (130) du système de direction (110) pour détecter la rotation de l'arbre (122) lorsque le couple de direction est entré par un conducteur du véhicule (100). La position angulaire et la vitesse de l'arbre (122) sont déterminées à partir du ou des signaux de capteur (135). Le procédé comprend également une étape de génération d'un signal de commande (157) pour commander au moins un actionneur (142) d'un ensemble de direction assistée (140) du système de direction (110). Le signal de commande (157) est généré en fonction de la mesure d'uniformité (155) pour comprendre un paramètre de commande définissant un couple correctif pour ajuster le couple fourni à l'ensemble de liaison (120) par le ou les actionneurs (142).