WO2024170139 - VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON SENDERSEITIGEN UND EMPFÄNGERSEITIGEN STÖREFFEKTEN
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/170139
Publication Date
22.08.2024
International Application No.
PCT/EP2023/086929
International Filing Date
20.12.2023
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON SENDERSEITIGEN UND EMPFÄNGERSEITIGEN STÖREFFEKTEN
[English]
METHOD FOR COMPENSATION OF TRANSMITTER-END AND RECEIVER-END INTERFERENCE EFFECTS
[French]
PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'EFFETS D'INTERFÉRENCE ENTRE UNE EXTRÉMITÉ ÉMETTRICE ET UNE EXTRÉMITÉ RÉCEPTRICE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HASCH, Juergen
MICHEV, Rossen
Priority Data
102023201214.6
14.02.2023
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1936 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8149 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2089 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1837 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
19,951
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von senderseitigen und empfängerseitigen Störeffekten in einem Radarsensor. Es werden folgende Schritte durchgeführt. Einstellen (20, 30, 40) einer gewünschten Signalleistung für ein Mess-Radarsignal (x(n)), Aussenden (23) eines ersten Radarsignals (s1(n)) durch einen Sender (1) und Empfangen (24) des ersten Radarsignals (r1(n)) durch einen Empfänger (2) des Radarsensors, Schätzen (26) von Koeffizienten (w(n)) eines Algorithmus zur Korrektur der empfangsseitigen Störeffekte, Aussenden (33) eines zweiten Radarsignals (s2(n)) durch den Sender (1) und Empfangen (34) des zweiten Radarsignals (r2(n)) durch den Empfänger (2) des Radarsensors, wobei zur Kompensation die berechneten Koeffizienten (w(n)) verwendet werden, Trainieren (39) eines inversen Modells (P ̂_k) für die Vorverzerrung des Senders (1) mit den berechneten Koeffizienten (w(n)) für die empfangsseitigen Störeffekte und Vorverzerrung (41) eines gesendeten Mess-Radarsignals (s(n)) mittels des inversen Modells (P ̂_k) und Korrigieren (46) des empfangenen Mess-Radarsignals (r(n)) mittels des Algorithmus zur Korrektur der empfangsseitigen Störeffekte.[English]
The invention relates to a method for compensation of transmitter-end and receiver-end interference effects in a radar sensor. The following steps are carried out: setting (20, 30, 40) a desired signal power for a measurement radar signal (x(n)), emitting (23) a first radar signal (s1(n)) by means of a transmitter (1) and receiving (24) the first radar signal (r1(n)) by means of a receiver (2) of the radar sensor, estimating (26) coefficients (w(n)) of an algorithm for the correction of the reception-end interference effects, emitting (33) a second radar signal (s2(n)) by means of the transmitter (1) and receiving (34) the second radar signal (r2(n)) by means of the receiver (2) of the radar sensor, the calculated coefficients (w(n)) being used for compensation purposes, training (39) an inverse model (P ̂_k) for the predistortion of the transmitter (1) with the calculated coefficients (w(n)) for the reception-end interference effects and predistortion (41) of a transmitted measurement radar signal (s(n)) by means of the inverse model (P ̂_k) and correcting (46) the received measurement radar signal (r(n)) by means of the algorithm for the correction of the reception-end interference effects.[French]
L'invention concerne un procédé de compensation des effets d'interférence entre l'extrémité émettrice et l'extrémité réceptrice d'un capteur radar. Les étapes suivantes sont réalisées : le réglage (20, 30, 40) d'une puissance de signal souhaitée pour un signal radar de mesure (x[n]), l'émission (23) d'un premier signal radar (s1[n]) au moyen d'un émetteur (1) et la réception (24) du premier signal radar (r1[n]) au moyen d'un récepteur (2) du capteur radar, l'estimation (26) des coefficients (w[n]) d'un algorithme de correction des effets d'interférence à l'extrémité réceptrice, l'émission (33) d'un second signal radar (s2[n]) au moyen de l'émetteur (1) et la réception (34) du second signal radar (r2[n]) au moyen du récepteur (2) du capteur radar, les coefficients calculés (w[n]) étant utilisés à des fins de compensation, l'apprentissage (39) d'un modèle inverse (P ̂_k) pour la préaccentuation de l'émetteur (1) avec les coefficients calculés (w[n]) pour les effets d'interférence à l'extrémité réceptrice et la préaccentuation (41) d'un signal radar de mesure émis (s[n]) au moyen du modèle inverse (P ̂_k) et la correction (46) du signal radar de mesure reçu (r[n]) au moyen de l'algorithme pour la correction des effets d'interférence à l'extrémité réceptrice.