WO2024149545 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN VON MEHREREN LIDARSENSOREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/149545
Publication Date
18.07.2024
International Application No.
PCT/EP2023/085239
International Filing Date
12.12.2023
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN VON MEHREREN LIDARSENSOREN
[English]
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A PLURALITY OF LIDAR SENSORS
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER PLUSIEURS CAPTEURS LIDARD
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
FISCHER, Jonathan
WALDMANN, Nils
Priority Data
102023100565.0
12.01.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1124 | |
| EPO | Filing, Examination | 4781 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total:
10,379
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines ersten Lidarsensors und eines zweiten Lidarsensors beschrieben, die jeweils eingerichtet sind, innerhalb einer Messperiode, sequentiell einen Frame von Messwerten für eine Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in einem gemeinsamen Erfassungsbereich zu erfassen Die Vorrichtung ist eingerichtet, den ersten Lidarsensor mit einem ersten Scan-Muster zur Abtastung der Vielzahl von Messpunkten zu betreiben, um einen ersten Frame von ersten Messwerten für die Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in der Messperiode zu erfassen, und den zweiten Lidarsensor mit einem zweiten Scan-Muster zur Abtastung der Vielzahl von Messpunkten zu betreiben, um einen zweiten Frame von zweiten Messwerten für die Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in der Messperiode zu erfassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Gesamt-Frame von Messwerten in der Messperiode auf Basis des ersten Frames und auf Basis des zweiten Frames zu ermitteln.[English]
The invention relates to a device for operating a first lidar sensor and a second lidar sensor, each of which is configured to sequentially acquire one frame of measurement values for a multiplicity of different measurement points in a common acquisition region within a measurement period. The device is configured to operate the first lidar sensor with a first scanning pattern for scanning the multiplicity of measurement points in order to acquire a first frame of first measurement values for the multiplicity of different measurement points during the measurement period, and to operate the second lidar sensor with a second scanning pattern for scanning the multiplicity of measurement points in order to acquire a second frame of second measurement values for the multiplicity of different measurement points during the measurement period. The device is further configured to determine an overall frame of measurement values in the measurement period on the basis of the first frame and on the basis of the second frame.[French]
L’invention concerne un dispositif pour faire fonctionner un premier capteur LiDAR et un deuxième capteur LiDAR, qui sont respectivement conçus pour acquérir séquentiellement, pendant une période de mesure, une trame de valeurs de mesure pour une pluralité de points de mesure différents dans une zone d'acquisition commune. Le dispositif est conçu pour faire fonctionner le premier capteur LiDAR avec un premier modèle de balayage pour balayer la pluralité de points de mesure, pour acquérir une première trame de premières valeurs de mesure pour la pluralité de points de mesure différents dans la période de mesure, et pour faire fonctionner le deuxième capteur LiDAR avec un deuxième modèle de balayage pour balayer la pluralité de points de mesure afin d'acquérir une deuxième trame de deuxièmes valeurs de mesure pour la pluralité de points de mesure différents dans la période de mesure. Le dispositif est en outre conçu pour déterminer une trame totale de valeurs de mesure dans la période de mesure sur la base de la première trame et sur la base de la deuxième trame.