WO2024008615 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES VORBESTIMMTEN OBJEKTS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/008615
Publication Date
11.01.2024
International Application No.
PCT/EP2023/068162
International Filing Date
03.07.2023
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES VORBESTIMMTEN OBJEKTS
[English]
METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A PREDETERMINED OBJECT
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION D'UN OBJET PRÉDÉTERMINÉ
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
KRAMARCZYK, Michal
KIRCHNER, Dominik
MALINOWSKI, Marek
DANIEL, Kristina
WENGER, Maximilian
RUDENKO, Andrey
LAMPACRESCIA, Marco
CHIKMAGALORE, Thilak Raj
Priority Data
102022206983.8
08.07.2022
DE
102023206256.9
03.07.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2110 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8203 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2153 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2104 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |
Total:
21,110
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils charakteristisch für einen Abstand zwischen dem mobilen Gerät und Objekten in der Umgebung sind, Analysieren der Menge von Punkten hinsichtlich einer vorgegebenen Beziehung mehrerer Punkte der Menge von Punkten untereinander, wobei die vorgegebene Beziehung durch eine äußere Kontur des vorbestimmten Objekts bestimmt ist, Bestimmen, wenn eine oder eine von mehreren Gruppen (512) von Punkten aus der Menge die vorgegebene Beziehung erfüllt, dieser Gruppe von Punkten als eine Untermenge von Punkten, Bestimmen, basierend auf der Untermenge von Punkten, der Position des vorbestimmten Objekts.[English]
The invention relates to a method for determining a position of a predetermined object, more particularly of a docking station, in surroundings in which a mobile device is located, said method comprising: providing a set of points (500) in the surroundings, wherein the points are more particularly characteristic of a distance between the mobile device and objects in the surroundings; analysing the set of points with regard to a specified relationship between a plurality of points of the set of points, wherein the specified relationship is determined by an outer contour of the predetermined object; if one or one of several groups (512) of points from the set fulfils the specified relationship, determining this group of points as a subset of points; based on the subset of points, determining the position of the predetermined object.[French]
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un objet prédéterminé, plus particulièrement d'une station d'accueil, dans un environnement dans lequel se trouve un dispositif mobile, ledit procédé comprenant : la fourniture d'un ensemble de points (500) dans l'environnement, les points étant plus particulièrement caractéristiques d'une distance entre le dispositif mobile et des objets dans l'environnement ; l'analyse de l'ensemble de points par rapport à une relation donnée entre une pluralité de points de l'ensemble de points, la relation donnée étant déterminée par un contour externe de l'objet prédéterminé ; si un ou plusieurs groupes (512) de points de l'ensemble satisfont à la relation donnée, la détermination de ce groupe de points en tant que sous-ensemble de points ; sur la base du sous-ensemble de points, la détermination de la position de l'objet prédéterminé.