WO2023213877 - SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED RADIOTHERAPY TREATMENT PLANNING

National phase entry:
Publication Number WO/2023/213877
Publication Date 09.11.2023
International Application No. PCT/EP2023/061666
International Filing Date 03.05.2023
Title **
[English] SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED RADIOTHERAPY TREATMENT PLANNING
[French] SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAITEMENT PAR RADIOTHÉRAPIE AUTOMATISÉE
Applicants **
RAYSEARCH LABORATORIES AB Box 45169 104 30 STOCKHOLM, SE
Inventors
FINNSON, Anton Filipstadsbacken 66 123 43 Farsta, SE
SUNDSTRÖM, Johan Tranebergsvägen 17 Lgh 1307 167 45 Bromma, SE
FREDRIKSSON, Albin Tideliusgatan 43 118 69 Stockholm, SE
ERIKSSON, Kjell Älgvägen 5 74651 Bålsta, SE
BATINELLI, Cecilia Skelbækgade 24, 2th, 1717 Copenhagen V, DK
Priority Data
22171551.9   04.05.2022   EP
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Application details
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Quotation for National Phase entry

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China Filing1388
EPO Filing, Examination6672
Japan Filing591
South Korea Filing575
USA Filing, Examination2710
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Abstract[English] Disclosed herein is a treatment planning method for generating a treatment plan for radiation therapy where a set of targets (18a-18q) are to be treated, the method using a multi-leaf collimator (MLC) (4) for shaping an arc beam (24), a gantry (2) for holding the MLC, the gantry (2) capable of rotating at least partially around a patient, a couch (6) for positioning the patient, the MLC (4) being movable and defining a collimator angle (12), the gantry (2) being movable and defining a gantry angle (10) and the couch (6) optionally being movable thereby defining a couch angle (8), the method comprising the steps of: - Providing (S05) a number of candidate arc paths (20, 20', 20'', 22) having an isocenter and a maximum number of arc beams (24) for the treatment plan and, depending on the maximum number of arc beams, a maximum number of target groups (34, 34', 34'', 34''', 34''''); - Providing (S06) a shape and position of each target (18a-18q) of the set of targets; - Calculating (S08) a target partition (36, 36', 36'') out of at least some possible target partitions of the set of targets, the at least some possible target partitions (36, 36', 36'') comprising a maximum number of target groups (34, 34', 34'', 34''', 34''''), each of the at least some possible target partitions (36, 36', 36'') comprising target groups (34, 34', 34'', 34''', 34''''), - Determining (S09) a cost for each target group (34, 34', 34'', 34''', 34'''') of the possible target partition (36, 36', 36''), taking into account a candidate arc path (20, 20', 20'', 22), at least one gantry angle (10) and at least one MLC angle (12) for each target group (34, 34', 34'', 34''', 34'''') of a possible target partition (36, 36', 36''); - Determining (S10) a cost for the possible target partition (36, 36', 36'') and current candidate arc path (20, 20', 20'', 22) by summing the costs of the target groups (34, 34', 34'', 34''', 34'''') of the possible target partition (36, 36', 36''); - Repeating (S12) the calculating (S08), determining (S09) and summing (S10) step for each of the at least some possible target partitions (36, 36', 36'') and at least some of the candidate arc paths (20, 20', 20'', 22), and - Selecting (S13) the optimal target partition (36, 36', 36'') and candidate arc paths (20, 20', 20'', 22) with the lowest sum of cost for the treatment plan.[French] La divulgation concerne un procédé de planification de traitement permettant de générer un plan de traitement pour une radiothérapie où un ensemble de cibles (18a à 18q) doit être traité, le procédé utilisant un collimateur multilame (MLC) (4) servant à former un faisceau en arc (24), un portique (2) servant à maintenir le MLC, le portique (2) étant apte à tourner au moins partiellement autour d'un patient, une couchette (6) servant à positionner le patient, le MLC (4) étant mobile et définissant un angle de collimateur (12), le portique (2) étant mobile et définissant un angle de portique (10) et la couchette (6) étant éventuellement mobile, définissant ainsi un angle de couchette (8), le procédé comprenant les étapes consistant : - à fournir (S05) un certain nombre de trajets en arc candidats (20, 20', 20'', 22) ayant un isocentre et un nombre maximal de faisceaux en arc (24) pour le plan de traitement et, en fonction du nombre maximal de faisceaux en arc, un nombre maximal de groupes cibles (34, 34', 34'', 34''', 34'''') ; - à fournir (S06) une forme et une position de chaque cible (18a à18q) de l'ensemble de cibles ; - à calculer (S08) une partition cible (36, 36', 36'') parmi au moins certaines partitions cibles possibles de l'ensemble de cibles, lesdites partitions cibles possibles (36, 36', 36'') comprenant un nombre maximal de groupes cibles (34, 34', 34'', 34''', 34''''), chacune desdites partitions cibles possibles (36, 36', 36'') comprenant des groupes cibles (34, 34', 34'', 34''', 34''''), - à déterminer (S09) un coût pour chaque groupe cible (34, 34', 34'', 34''', 34'''') de la partition cible possible (36, 36', 36''), en tenant compte d'un trajet en arc candidat (20, 20', 20'', 22), d'au moins un angle de portique (10) et d'au moins un angle de MLC (12) pour chaque groupe cible (34, 34', 34'', 34''', 34'''') d'une partition cible possible (36, 36', 36'') ; - à déterminer (S10) un coût pour la partition cible possible (36, 36', 36'') et le trajet en arc candidat actuel (20, 20', 20'', 22) en additionnant les coûts des groupes cibles (34, 34', 34'', 34''', 34'''') de la partition cible possible (36, 36', 36'') ; - à répéter (S12) l'étape de calcul (S08), de détermination (S09) et d'addition (S10) pour chacune desdites partitions cibles possibles (36, 36', 36'') et au moins certains des trajets en arc candidats (20, 20', 20'', 22), et - à sélectionner (S13) la partition cible optimale (36, 36', 36'') et des trajets en arc candidats (20, 20', 20'',22) avec la somme de coûts la plus faible pour le plan de traitement.
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