WO2023217588 - A DEVICE AND A COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTINUOUS-TIME INTERACTION MODELING OF AGENTS
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/217588
Publication Date
16.11.2023
International Application No.
PCT/EP2023/061551
International Filing Date
02.05.2023
Title **
[English]
A DEVICE AND A COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTINUOUS-TIME INTERACTION MODELING OF AGENTS
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR LA MODÉLISATION D'INTERACTION EN TEMPS CONTINU D'AGENTS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
YILDIZ, Cagatay
Weissdornweg 14, Wohnung 246
72076 Tübingen, DE
RAKITSCH, Barbara
Romingerweg 3
70193 Stuttgart, DE
Priority Data
102022204711.7
13.05.2022
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1116 | |
| EPO | Filing, Examination | 4601 | |
| Japan | Filing | 591 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9593 USD
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Abstract[English]
Device and computer-implemented method for continuous-time interaction modeling of agents, the method comprising providing (202) a latent state of a first agent and a latent state of a second agent, in particular characterizing a position or a velocity of these agents, providing (204) a first Gaussian process distribution for a first function for modelling a kinematic behavior of an agent independently of other agents and a second Gaussian process distribution for a second function for modelling an interaction between agents, sampling (206) the first function from the first Gaussian process distribution and the second function from the second Gaussian process distribution, wherein the first function is configured to map a latent state of one agent to a contribution to a change of its latent state, wherein the second function is configured to map the latent states of two agents to a contribution to a change of a latent state of one of the two agents, wherein the method comprises changing (208) the latent state of the first agent depending on a first contribution that results from mapping of the latent state of the first agent with the first function to the first contribution and second contribution that results from a mapping of the latent state of the first agent and the latent state of the second agent with the second function to the second contribution.[French]
Dispositif et procédé mis en œuvre par ordinateur pour la modélisation d'interaction en temps continu d'agents, le procédé comprenant la fourniture (202) d'un état latent d'un premier agent et d'un état latent d'un second agent, en particulier la caractérisation d'une position ou d'une vitesse de ces agents, la fourniture (204) d'une première distribution de processus gaussien pour une première fonction pour modéliser un comportement cinématique d'un agent indépendamment d'autres agents et d'une seconde distribution de processus gaussien pour une seconde fonction pour modéliser une interaction entre des agents, l'échantillonnage (206) de la première fonction à partir de la première distribution de processus gaussien et de la seconde fonction à partir de la seconde distribution de processus gaussien, la première fonction étant configurée pour mapper un état latent d'un agent à une contribution à un changement de son état latent, la seconde fonction étant configurée pour mapper les états latents de deux agents à une contribution à un changement d'un état latent de l'un des deux agents, le procédé comprenant le changement (208) de l'état latent du premier agent en fonction d'une première contribution qui résulte du mappage de l'état latent du premier agent avec la première fonction à la première contribution et de la seconde contribution qui résulte d'un mappage de l'état latent du premier agent et de l'état latent du second agent avec la seconde fonction à la seconde contribution.