WO2023180031 - ROBOT CLEANER
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/180031
Publication Date
28.09.2023
International Application No.
PCT/EP2023/055241
International Filing Date
01.03.2023
Title **
[English]
ROBOT CLEANER
[French]
ROBOT NETTOYEUR
Applicants **
BSH HAUSGERÄTE GMBH
Carl-Wery-Str. 34
81739 München, DE
Inventors
HASSFURTER, Stefan
Dippacher Straße 12
96126 Maroldsweisach, DE
SCHNITZER, Frank
Am Langen Hans 3
97616 Bad Neustadt, DE
GEIS, Julius
Weiherstraße 1
97705 Burkardroth, DE
Priority Data
22163300.1
21.03.2022
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1108 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9589 USD
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Abstract[English]
A robot cleaner (1) comprising: a housing (2), having a drive wheels (7) driven by a drive unit, a tilt axis (10) determined by the points of contact between the drive wheels (7) and the floor surface (13), a suction unit (8) provided at a lower portion (18) of the housing (2) to suck dust and the like on a floor surface (13), an inclination adjustment unit configured to adjust an angle of inclination (α) of the housing (2) about the tilt axis (10), a sensor unit (5) placed on the upper portion (19) which is configured to sense and mapping a surrounding space, a traveling control unit configured to control the drive unit, and an inclination control unit configured to control the inclination adjustment unit, and a supporting wheel (6) which is in constant contact with the floor surface (13) and which can be moved up and down relative to the housing (2) by the inclination adjustment unit for adjusting the angle of inclination (α) of the housing (2) in relation to the floor surface (13) and in that the supporting wheel (6) is arranged on the lower portion (18), between the tilt axis (10) and the rear portion (4) of the robot cleaner (1).[French]
Robot nettoyeur (1), comprenant : un logement (2), ayant des roues motrices (7) entraînées par une unité d'entraînement, un axe d'inclinaison (10) déterminé par les points de contact entre les roues motrices (7) et la surface de sol (13), une unité d'aspiration (8) disposée au niveau d'une partie inférieure (18) du logement (2) pour aspirer la poussière et similaire sur une surface de sol (13), une unité de réglage d'inclinaison conçue pour régler un angle d'inclinaison (α) du logement (2) autour de l'axe d'inclinaison (10), une unité capteur (5) placée sur la partie supérieure (19) qui est conçue pour détecter et cartographier un espace environnant, une unité de commande de déplacement conçue pour commander l’unité d’entraînement, et une unité de commande d'inclinaison conçue pour commander l'unité de réglage d'inclinaison, et une roue de support (6) qui est en contact constant avec la surface de sol (13) et qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas par rapport au logement (2) par l'unité de réglage d'inclinaison pour régler l'angle d'inclinaison (α) du logement (2) par rapport à la surface de sol (13) et la roue de support (6) est disposée sur la partie inférieure (18), entre l'axe d'inclinaison (10) et la partie arrière (4) du robot nettoyeur (1).