WO2023165807 - ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/165807
Publication Date
07.09.2023
International Application No.
PCT/EP2023/053646
International Filing Date
14.02.2023
Title **
[English]
ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT
[French]
ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
SPECTOR, Oren
Lilach 53
Modiin Maccabim Reut, IL
DI CASTRO, Dotan
Shlomzion Hamalka no. 17
3440619 Haifa, IL
TCHUIEV, Vladimir
Jan 22nd 2023 V.T
3220503 Haifa, IL
Priority Data
102022202145.2
02.03.2022
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 961 | |
| EPO | Filing, Examination | 4575 | |
| Japan | Filing | 587 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total: 10007 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
According to various embodiments, a robot is described comprising an end- effector having a gripper with at least a first finger and a second finger, wherein the two fingers are arranged opposite with respect to each other such that they define a gripper plane between them, at least a first camera and a second camera attached to the end effector at opposite sides of the gripper plane and a controller configured to receive, for a position of the end-effector, a first image from the first camera and a second image from the second camera, to process the first image and the second image by a neural network wherein the neural network is configured to output a movement vector for the end-effector for an insertion task and to control the robot to move as specified by the movement vector.[French]
Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un robot comprenant un effecteur terminal ayant un dispositif de préhension avec au moins un premier doigt et un second doigt, les deux doigts étant agencés à l'opposé l'un de l'autre, de telle sorte qu'ils définissent un plan de dispositif de préhension entre eux, au moins une première caméra et une seconde caméra fixées à l'effecteur terminal sur des côtés opposés du plan de dispositif de préhension et un dispositif de commande configuré pour recevoir, pour une position de l'effecteur terminal, une première image provenant de la première caméra et une seconde image provenant de la seconde caméra, pour traiter la première image et la seconde image par un réseau neuronal, le réseau neuronal étant configuré pour délivrer un vecteur de mouvement pour l'effecteur terminal pour une tâche d'insertion et pour commander le robot pour qu'il se déplace tel que spécifié par le vecteur de mouvement.