WO2023083787 - A COMPUTER-IMPLEMENTED OPERATING METHOD FOR HANDLING WORK-PIECES BY AN INPAINTING MODEL RECONSTRUCTION OF OCCLUDED PARTS

National phase entry:
Publication Number WO/2023/083787
Publication Date 19.05.2023
International Application No. PCT/EP2022/081083
International Filing Date 08.11.2022
Title **
[English] A COMPUTER-IMPLEMENTED OPERATING METHOD FOR HANDLING WORK-PIECES BY AN INPAINTING MODEL RECONSTRUCTION OF OCCLUDED PARTS
[French] PROCÉDÉ D'EXPLOITATION MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR DESTINÉ À MANIPULER DES PIÈCES OUVRÉES AU MOYEN D'UNE RECONSTRUCTION DE MODÈLE DE RETOUCHE DE PARTIES CACHÉES
Applicants **
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventors
FIEDLER, Michael Widderstr. 78 90765 Fürth, DE
FUNK, Harald Polstergasse 1 91077 Neunkirchen a. Br., DE
GROSS, Ralf Wilhelm-Burkhardt-Straße 13 90584 Allersberg, DE
KÖBLER, Alexander Allersberger Straße 81 90461 Nürnberg, DE
LIAO, Yucheng Gabelsbergerstr. 70 90459 Nürnberg, DE
PFEIFER, Tobias Meyernreuth 2 95448 Bayreuth, DE
SCHMEISSER, Robert Mimberger Str. 22 90592 Schwarzenbruck, DE
THON, Ingo Stefflweg 5 85630 Grasbrunn, DE
Priority Data
21207594.9   10.11.2021   EP
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Abstract[English] A computer-implemented operating method for handling work- pieces by an inpainting model reconstruction of occluded parts The proposed system assumes the following components: - a perception system, e. g. a laser scanner or a camera and - a processing function, - a vision system which processes the data from the camera. This base system is advantageously extended as described. It takes the camera data and reconstructs occluded parts to reestablish the violated prior assumption needed for the downstream system. The system needs to be trained to reconstruct incomplete in- formation in the sequence of images. The training can be based on historic knowledge or on simulated data. The appli- cation example shows inpainting of 3D Point Clouds of over- lapping objects.[French] L'invention concerne un procédé d'exploitation mis en œuvre par ordinateur destiné à manipuler des pièces ouvrées au moyen d'une reconstruction de modèle de retouche de parties cachées. Le système proposé comprend les composants suivants : un système de perception, par exemple un dispositif de balayage à laser ou un appareil de prise de vues, et une fonction de traitement, un système de vision qui traite les données provenant de l'appareil de prise de vues. Ce système de base est avantageusement étendu comme décrit. Il prend les données de l'appareil de prise de vues et reconstruit des parties cachées pour rétablir l'hypothèse antérieure enfreinte nécessaire pour le système en aval. Le système doit être entraîné pour reconstruire des informations incomplètes dans la séquence d'images. L'entraînement peut être basé sur une connaissance historique ou sur des données simulées. L'exemple d'application montre la retouche de nuages de points 3D d'objets se chevauchant.
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