WO2023078686 - METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING INSTANCE SEGMENTATION OF PICTURE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2023/078686
Publication Date
11.05.2023
International Application No.
PCT/EP2022/079193
International Filing Date
20.10.2022
Title **
[English]
METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING INSTANCE SEGMENTATION OF PICTURE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR EFFECTUER UNE SEGMENTATION D'IMAGE PAR EXEMPLE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
DING, Kai
333 Fuquan (N.) Road
Shanghai 200335, CN
Priority Data
202111305773.7
05.11.2021
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 965 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9446 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The present invention relates to a method for training a neural network to perform instance segmentation of a picture, the method comprising: based on different settings of a camera, acquiring multiple greyscale image frames of the same scenario; combining the multiple greyscale image frames to form a multi-channel image; and using the multi-channel image to train the neural network to perform instance segmentation. The present invention also relates to a device for training a neural network to perform instance segmentation of a picture, a method and device for performing instance segmentation of an image, a robot grabbing method and system, a computer storage medium and a computer program product.[French]
La présente invention concerne un procédé d'entraînement d'un réseau neuronal pour effectuer une segmentation d'une image par exemple, le procédé consiste : sur la base de différents réglages d'une caméra, à acquérir de multiples trames d'image à échelle de gris du même scénario ; à combiner les multiples trames d'image à échelle de gris pour former une image multicanal ; et à utiliser l'image multicanal pour entraîner le réseau neuronal pour effectuer une segmentation d'instance. La présente invention concerne également un dispositif d'entraînement d'un réseau neuronal pour effectuer une segmentation d'une image par exemple, un procédé et un dispositif pour réaliser une segmentation d'instance d'une image, un procédé et un système de saisie de robot, un support de stockage informatique et un produit-programme informatique.