WO2023057265 - REVERSING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE DURING REVERSING OPERATION

National phase entry:
Publication Number WO/2023/057265
Publication Date 13.04.2023
International Application No. PCT/EP2022/076887
International Filing Date 28.09.2022
Title **
[English] REVERSING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE DURING REVERSING OPERATION
[French] DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE ARRIÈRE ET PROCÉDÉ D'AIDE D'UN VÉHICULE LORS D'UNE OPÉRATION DE MARCHE ARRIÈRE
Applicants **
KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH Moosacher Str. 80 80809 München, DE
Inventors
THUM, Daniel 81927 München, DE
MERZA, Valér 2000 Szentendre, HU
GREBE, Jan Ringstr. 5 82319 München, DE
KOMLOS, Tamas 6448 Csavoly, HU
Priority Data
21201301.5   06.10.2021   EP
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Application details
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Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
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Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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International Searching Authority
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Entry into National Phase under
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing992
EPO Filing, Examination4633
Japan Filing593
South Korea Filing575
USA Filing, Examination3310
MasterCard Visa

Total: 10103

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Abstract[English] A reversing assistance device and method for assisting a vehicle during reversing operation.A reversing assistance device (100) for a vehicle (50) is disclosed. The vehicle (50) comprises a radar unit (51) mounted on a rear (52) of the vehicle (50) and is configured to provide distance information (R, α) to an object (60) that is fully or partially behind the vehicle (50) when approaching the object (60) under an approaching angle α. The reversing assistance device (100) comprises an evaluation unit (110) configured to provide a reversing support function by: obtaining from the radar unit (51) the distance information (R, α) to the object (60); determining, based on the distance information (R, α), a shortest longitudinal distance C between a corner (56) of the rear (52) of the vehicle (50) and the object (60) along a reversing direction y of the vehicle (50); and, based on the shortest longitudinal distance C, modifying the distance information (R, α) to compensate for the approaching angle α.[French] La présente invention concerne un dispositif d'aide à la marche arrière et un procédé d'aide d'un véhicule lors d'une opération de marche arrière. Un dispositif d'aide à la marche arrière (100) pour un véhicule (50) est divulgué. Le véhicule (50) comprend une unité radar (51) montée à l'arrière (52) du véhicule (50) et est conçue pour fournir des informations de distance (R, α) à un objet (60) qui est entièrement ou partiellement derrière le véhicule (50) lors de l'approche de l'objet (60) selon un angle d'approche α. Le dispositif d'aide à la marche arrière (100) comprend une unité d'évaluation (110) conçue pour fournir une fonction de support de marche arrière par : l'obtention, à partir de l'unité radar (51), des informations de distance (R, α) jusqu'à l'objet (60) ; la détermination, sur la base des informations de distance (R, α), d'une distance longitudinale C la plus courte entre un coin (56) de l'arrière (52) du véhicule (50) et l'objet (60) le long d'une direction de marche arrière y du véhicule (50) ; et, sur la base de la distance longitudinale C la plus courte, la modification des informations de distance (R, α) pour compenser l'angle d'approche α.
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