WO2023057122 - LATERAL INTERFERENCE PREVENTION MODULE AND METHOD FOR VEHICLE
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/057122
Publication Date
13.04.2023
International Application No.
PCT/EP2022/073068
International Filing Date
18.08.2022
Title **
[English]
LATERAL INTERFERENCE PREVENTION MODULE AND METHOD FOR VEHICLE
[French]
MODULE ET PROCÉDÉ DE PRÉVENTION D'INTERFÉRENCE LATÉRALE POUR VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
YUAN, Xiaolong
No. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, Jiangsu 215021, CN
GE, Qicheng
o. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, 215021, CN
BRETTSCHNEIDER, Thomas
o. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, 215021, CN
ZHI, Yueming
o. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, 215021, CN
Priority Data
202111174917.X
09.10.2021
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1075 | |
| EPO | Filing, Examination | 4562 | |
| Japan | Filing | 588 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9509 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The present invention relates to a lateral interference prevention module and method for a vehicle. This module includes a memory, a processor, and a communication interface which is configured to be communicatively connected to a related system of the vehicle. This module is configured to: obtain lateral interference-related information; obtain vehicle-related information; determine a pre-deviation direction based on direction information of a lateral interference, and obtain a pre-deviation quantity by means of querying a comparison table or calculation based on parameter information of the lateral interference and the vehicle-related information, where the comparison table reflects a correspondence between the parameter information of the lateral interference or a lateral acting force calculated from the parameter information, a vehicle speed of the vehicle, and the pre-deviation quantity, and the calculation refers to calculating the pre-deviation quantity based on the lateral acting force; and plan a pre-deviation path based on the obtained pre-deviation quantity and the pre-deviation direction, where planning the pre-deviation path includes determining a starting distance from a position of the lateral interference and a deviation trajectory within the starting distance.[French]
La présente invention concerne un module et un procédé de prévention d'interférence latérale pour un véhicule. Ce module comprend une mémoire, un processeur et une interface de communication qui est configurée pour être connectée en communication à un système associé du véhicule. Ce module est configuré : pour obtenir des informations relatives à une interférence latérale ; pour obtenir des informations relatives au véhicule ; pour déterminer une direction de déviation préalable sur la base d'informations de direction d'une interférence latérale, et pour obtenir une quantité de déviation préalable au moyen d'une interrogation d'une table de comparaison ou d'un calcul sur la base d'informations de paramètre de l'interférence latérale et des informations relatives au véhicule, la table de comparaison reflétant une correspondance entre les informations de paramètre de l'interférence latérale ou une force d'action latérale calculée à partir des informations de paramètre, une vitesse de véhicule du véhicule et la quantité de déviation préalable, et le calcul se référant à un calcul de la quantité de déviation préalable sur la base de la force d'action latérale ; et pour planifier un trajet de déviation préalable sur la base de la quantité de déviation préalable obtenue et de la direction de déviation préalable, la planification du trajet de déviation préalable comprenant la détermination d'une distance de départ à partir d'une position de l'interférence latérale et d'une trajectoire de déviation dans les limites de la distance de départ.