WO2023036580 - PROCESSING SYSTEM, PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR PROCESSING OBJECT DETECTION RESULTS BASED ON SENSOR VISIBILITIES
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/036580
Publication Date
16.03.2023
International Application No.
PCT/EP2022/073041
International Filing Date
18.08.2022
Title **
[English]
PROCESSING SYSTEM, PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR PROCESSING OBJECT DETECTION RESULTS BASED ON SENSOR VISIBILITIES
[French]
SYSTÈME DE TRAITEMENT, UNITÉ DE TRAITEMENT ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT POUR TRAITER DES RÉSULTATS DE DÉTECTION D'OBJET SUR LA BASE DE VISIBILITÉS DE CAPTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
ZAPF, Marc Patrick
333 Fuquan (N.) Road
Shanghai, 200335, CN
HU, Jia
333 North Fuquan Road
Shanghai 200335, CN
LIANG, Jinyao
333 North Fuquan Road
Shanghai, 200335, CN
BOERGER, Joachim
Robert-Bosch-Campus 1
71272 Renningen, DE
Priority Data
202111059391.0
10.09.2021
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 979 | |
| EPO | Filing, Examination | 4591 | |
| Japan | Filing | 589 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9444 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
A processing system, a processing unit and a processing method for processing object detection results based on sensor visibilities are provided. The processing unit comprises: an acquisition module, configured to acquire sensor data that is output when one or more sensors detect an ambient environment, a preprocessing module, configured to calculate a set of detection results based on the acquired sensor data, wherein each detection result contains a detection object and the position information thereof, a creation module, configured to create a visibility map based on the acquired sensor data and the calculated detection results, wherein the visibility map comprises a plurality of grid cells of the ambient environment and the visibility probabilities of the grid cells, an assignment module, configured to assign the confidences of the detection results based on the visibility probabilities of grid cells associated with the detection objects of the detection results in terms of position, and a decision-making module, configured to determine whether to remove the detection results from the set of detection results based on the confidences of the detection results and a threshold predetermined for the set of detection results.[French]
L'invention concerne un système de traitement, une unité de traitement et un procédé de traitement pour traiter des résultats de détection d'objet sur la base de visibilités de capteur. L'unité de traitement comprend : un module d'acquisition, configuré pour acquérir des données de capteur qui sont produites lorsqu'au moins un capteur détecte un environnement ambiant; un module de prétraitement, configuré pour calculer un ensemble de résultats de détection sur la base des données de capteur acquises, chaque résultat de détection contenant un objet détecté et les informations de position de celui-ci; un module de création, configuré pour créer une carte de visibilités sur la base des données de capteur acquises et des résultats de détection calculés, la carte de visibilités comprenant une pluralité de cellules de grille de l'environnement ambiant et les probabilités de visibilité des cellules de grille; un module d'attribution, configuré pour attribuer les degrés de fiabilité des résultats de détection sur la base des probabilités de visibilité des cellules de grille associées aux objets détectés des résultats de détection en termes de position; et un module de prise de décision, configuré pour déterminer l'opportunité d'éliminer les résultats de détection de l'ensemble des résultats de détection sur la base des degrés de fiabilité des résultats de détection et d'un seuil prédéfini lié à l'ensemble des résultats de détection.