WO2023016991 - METHOD AND ASSEMBLY SYSTEM FOR AUTOMATED MACHINE BASED PRODUCT ASSEMBLING
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/016991
Publication Date
16.02.2023
International Application No.
PCT/EP2022/072247
International Filing Date
08.08.2022
Title **
[English]
METHOD AND ASSEMBLY SYSTEM FOR AUTOMATED MACHINE BASED PRODUCT ASSEMBLING
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSEMBLAGE POUR L'ASSEMBLAGE DE PRODUIT PAR UNE MACHINE AUTOMATISÉE
Applicants **
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Werner-von-Siemens-Straße 1
80333 München, DE
Inventors
DIETRICH, Vincent
Arnulfstr. 277A
80639 München, DE
SCHMITT, Philipp Sebastian
Lissi-Kaeser-Straße 11
80797 München, DE
WURM, Kai
Klara-Ziegler-Bogen 89
81739 München, DE
KINDL, Andreas
Waldstraße 8
92269 Fensterbach, DE
Priority Data
21190554.2
10.08.2021
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1029 | |
| EPO | Filing, Examination | 4591 | |
| Japan | Filing | 589 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9494 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
In order to reduce efforts of setting up an automated product assembling and repurposing the automated product assembling to assemble different products, in particular products of distinguishing application domains such as automotive and electronics, it is proposed to assemble a product (PD) on a modular basis from product parts (PDP) to be assembled, wherein the product assembling being split into two separate operations (OP), by (i) automated machine fetching as well as automated machine placing the product parts (PDP) part-by-part from a delivery area (DA) on optically localized distribution fixtures (DF) at a hand-over area (HOA) in the course of a logistic distribution operation (DOP) and a distribution fixture placed product part (PDPDF) from optically localized distribution fixtures at the hand-over area on optically localized assembly fixtures (AF) at an assembly workspace (AWS) in the course of an assembly operation (AOP), (ii) computing (cpt) and executing (exe) by automated machine motion generation primary kinematic machine-motion-sequences (MAMSk1) and secondary kinematic machine-motion-sequences (MAMSk2), (iii) providing an automated machine architecture (AMAAT) to enable or ensure, based on a "world model for automated machines", a three-dimensional model of an assembly environment (AEV), information (INF) of the product and the product parts and an "automated machine workflow", the execution of the kinematic machine-motion-sequences via the automated machine motion generation by initializing (ilz) the "world model for automated machines" according to a configuration information (CINF) configuring an automated machine (AMA) and the assembly environment and instantiating (itt) the "machine work-flow" and updating (upd) the "world model for automated machines" with the information (INF) of the product and the product parts.[French]
De façon à réduire les efforts de mise en place d'un assemblage de produit automatisé et de réutilisation de l'assemblage de produit automatisé pour assembler différents produits, en particulier des produits de domaines d'application distincts, tels que l'automobile et l'électronique, la présente invention vise à assembler un produit (PD) sur une base modulaire à partir de parties de produit (PDP) à assembler, l'assemblage de produit étant divisé en deux opérations séparées (OP), consistant à (i) extraire par une machine automatisée ainsi que placer par une machine automatisée les parties de produit (PDP), partie par partie, à partir d'une zone de distribution (DA) sur des dispositifs de distribution (DF) localisés optiquement dans une zone de mise à disposition (HOA) au cours d'une opération de distribution logistique (DOP) et une partie de produit placée par un dispositif de distribution (PDPDF) à partir de dispositifs de distribution localisés optiquement dans la zone de mise à disposition sur des dispositifs d'assemblage (AF) localisés optiquement dans un espace de travail d'assemblage (AWS) au cours d'une opération d'assemblage (AOP), (ii) calculer (cpt) et exécuter (exe), par génération de mouvement de machine automatisée, des séquences de mouvement de machine cinématiques primaires (MAMSk1) et des séquences de mouvement de machine cinématiques secondaires (MAMSk2), (iii) fournir une architecture de machine automatisée (AMAAT) pour permettre ou garantir, sur la base d'un "modèle mondial pour machines automatisées", d'un modèle tridimensionnel d'un environnement d'assemblage (AEV), d'informations (INF) du produit et des parties de produit et d'un "flux de travail de machine automatisée", l'exécution des séquences de mouvement de machine cinématiques par l'intermédiaire de la génération de mouvement de machine automatisée en initialisant (ilz) le "modèle mondial pour machines automatisées" selon des informations de configuration (CINF) configurant une machine automatisée (AMA) et l'environnement d'assemblage, et en instanciant (itt) le "flux de travail de machine" et en mettant à jour (upd) le "modèle mondial pour machines automatisées" avec les informations (INF) du produit et des parties de produit.