WO2023025451 - METHOD AND DEVICE FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA FOR AN ULTRASONIC SENSOR MODEL
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/025451
Publication Date
02.03.2023
International Application No.
PCT/EP2022/069059
International Filing Date
08.07.2022
Title **
[English]
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA FOR AN ULTRASONIC SENSOR MODEL
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'APPRENTISSAGE SYNTHÉTIQUES POUR UN MODÈLE DE CAPTEUR À ULTRASONS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
DEMIREL, Hakan
Bertholdstr. 6
75177 Pforzheim, DE
AGARWAL, Aditya Kumar
In der Au 16b, Zimmer 1703
70327 Stuttgart, DE
Priority Data
21192509.4
23.08.2021
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 990 | |
| EPO | Filing, Examination | 4598 | |
| Japan | Filing | 592 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9464 USD
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Abstract[English]
The invention relates to a computer-implemented method for generating synthetic training data for training of a data-driven ultrasonic sensor model (43) for a given configuration of an ultrasonic sensor system (2) having multiple ultrasonic sensor devices (21), wherein the training data includes input data representing time-series data of received ultrasonic signals and output data indicating object characteristics of environmental objects in a sensing range of the ultrasonic sensor system (2); comprising the steps of: - Providing (S2) real training data obtained by a measurement of the given configuration of an ultrasonic sensor system (2); - Training (S4) of a generator model by means of a training model using the real training data; - Using (S9) the generator model (51) to generate the synthetic training data by applying a random noise vector (z) as input.[French]
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour générer des données d'apprentissage synthétiques pour l'entraînement d'un modèle de capteur ultrasonore entraîné par des données (43) pour une configuration donnée d'un système de capteur à ultrasons (2) ayant de multiples dispositifs de capteur à ultrasons (21), les données d'apprentissage comprenant des données d'entrée représentant des données de série chronologique de signaux ultrasonores reçus et des données de sortie indiquant des caractéristiques d'objet d'objets environnementaux dans une plage de détection du système de capteur à ultrasons (2) ; comprenant les étapes consistant à : - fournir (S2) des données d'apprentissage réelles obtenues par une mesure de la configuration donnée d'un système de capteur ultrasonore (2) ; - entraîner (S4) un modèle de générateur au moyen d'un modèle d'apprentissage au moyen des données d'apprentissage réelles ; - utiliser (S9) le modèle de générateur (51) pour générer les données d'apprentissage synthétiques par application d'un vecteur de bruit aléatoire (z) en tant qu'entrée.