WO2023030722 - IN-VEHICLE DEVICE, IN-VEHICLE SYSTEM, AND METHOD FOR HANDS-FREE DRIVING ASSISTANCE
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/030722
Publication Date
09.03.2023
International Application No.
PCT/EP2022/068095
International Filing Date
30.06.2022
Title **
[English]
IN-VEHICLE DEVICE, IN-VEHICLE SYSTEM, AND METHOD FOR HANDS-FREE DRIVING ASSISTANCE
[French]
DISPOSITIF EMBARQUÉ, SYSTÈME EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE MAINS LIBRES
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
SUN, Lin
No. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, Jiangsu 215021, CN
YANG, Xiaowen
No. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, Jiangsu 215021, CN
GE, Peng
No. 126 Su Hong Xi Lu, Suzhou Industrial Park
Suzhou, Jiangsu, Jiangsu 215021, CN
Priority Data
202111024913.3
02.09.2021
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1001 | |
| EPO | Filing, Examination | 4598 | |
| Japan | Filing | 591 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9475 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The present invention provides an in-vehicle device, an in-vehicle system, and a method for hands-free driving assistance. The in-vehicle device includes: an obtaining module configured to obtain a hands-free assistance status signal from a hands-free driving assistance system of a vehicle and a steering assistance status signal from a steering system of the vehicle; an ascertainment module configured to ascertain, based on the hands-free assistance status signal, whether a hands-free driving assistance function of the vehicle is activated, and ascertain, based on the steering assistance status signal, whether a fault occurs in the steering system; a trigger module configured to trigger a brake jerk in a braking system of the vehicle if it is ascertained that the hands-free driving assistance function has been activated and that the fault occurs in the steering system; and a determination module configured to calculate, in real time and based on a mass of the vehicle, a duration that the brake jerk has lasted, and a rate of change in a longitudinal deceleration of the vehicle, a braking force for the brake jerk, for use in dynamic pressure build-up in the braking system during the brake jerk.[French]
La présente invention concerne un dispositif embarqué, un système embarqué et un procédé d'assistance à la conduite mains libres. Le dispositif embarqué comporte : un module d'obtention configuré pour obtenir un signal d'état d'assistance mains libres à partir d'un système d'assistance à la conduite mains libres d'un véhicule et un signal d'état d'assistance de direction provenant d'un système de direction du véhicule; un module de détermination configuré pour déterminer, sur la base du signal d'état d'assistance mains libres, si oui ou non une fonction d'assistance à la conduite mains libres du véhicule est activée, et déterminer, sur la base du signal d'état d'assistance de direction, si oui ou non une défaillance se produit dans le système de direction; un module de déclenchement configuré pour déclencher une secousse de freinage dans un système de freinage du véhicule s'il est déterminé que la fonction d'assistance à la conduite mains libres a été activée et que la défaillance se produit dans le système de direction; et un module de détermination configuré pour calculer, en temps réel et sur la base d'une masse du véhicule, une durée de la secousse de freinage, et un taux de variation dans une décélération longitudinale du véhicule, une force de freinage pour la secousse de freinage, destinée à être utilisée dans une accumulation de pression dynamique dans le système de freinage pendant la secousse de freinage.