WO2023217375 - COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR LABELLING OBJECTS FROM THZ AND RGB IMAGES FOR SORTING PROCESS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2023/217375
Publication Date
16.11.2023
International Application No.
PCT/EP2022/062921
International Filing Date
12.05.2022
Title **
[English]
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR LABELLING OBJECTS FROM THZ AND RGB IMAGES FOR SORTING PROCESS
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR ÉTIQUETER DES OBJETS À PARTIR D'IMAGES THZ ET RVB POUR UN PROCESSUS DE TRI
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
YAN, Wai
11 Bishan Street 21
Singapore 573943, SG
NGO, Chi Trung
11 Bishan Street 21
Singapore 573943, SG
JEON, Jin Han
11 Bishan Street 21
Singpore 573943, SG
ANDALAM, Sidharta
11 Bishan Street 21
Singapore 573943, SG
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 937 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9325 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Aspects concern a computer-implemented method and system for associating object with an object type. The computer-implemented method/system makes use of different image sensors to capture RGB images and power intensity heatmap images of an object on a movable platform, synchronize the RGB images with power intensity heatmap images, detect and track the object as it moves on the platform, such that when an object is determined to be picked up for sorting by a sorter assigned with a specific object type based on tracking the RGB image, the corresponding power intensity heatmap image is auto-labelled with the specific object type.[French]
L'invention concerne, selon certains aspects, un procédé et un système mis en œuvre par ordinateur pour associer un objet à un type d'objet. Le procédé/système mis en œuvre par ordinateur utilise différents capteurs d'image pour capturer des images RVB et des images de carte thermique d'intensité de puissance d'un objet sur une plate-forme mobile, synchroniser les images RVB avec des images de carte thermique d'intensité de puissance, détecter et suivre l'objet à mesure qu'il se déplace sur la plate-forme, de telle sorte que, lorsqu'un objet est déterminé comme devant être collecté pour un tri par un trieur assigné à un type d'objet spécifique sur la base d'un suivi de l'image RVB, l'image de carte thermique d'intensité de puissance correspondante est auto-étiquetée avec le type d'objet spécifique.