WO2023186296 - DETERMINATION OF AN IMPACT IMPA OF DEPLOYMENT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN AN ENVIRONMENT
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/186296
Publication Date
05.10.2023
International Application No.
PCT/EP2022/058459
International Filing Date
30.03.2022
Title **
[English]
DETERMINATION OF AN IMPACT IMPA OF DEPLOYMENT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN AN ENVIRONMENT
[French]
DÉTERMINATION D'UN IMPACT IMPA DE DÉPLOIEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME DANS UN ENVIRONNEMENT
Applicants **
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Werner-von-Siemens-Straße 1
80333 München, DE
Inventors
FUHRMANN, Iris
Allern 1
33014 Bad Driburg, DE
GILL, Andrew
Untertürkener Str. 17
84367 Zeilarn, DE
KOLLMORGEN, Andrea
Entenbachstraße 12A
81541 München, DE
PASSCHIER, Igor
Meerburgstraat 9
2548 RX The Hague, NL
SLAVIN III, Edward
48 Jared Drive
Robbinsville, NJ 08691, US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Translation |
|
Recalculate
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1171 | |
| EPO | Filing, Examination | 4950 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9903 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The invention relates to an approach for determining an impact IMPA of deploying an autonomous vehicle, or a fleet of autonomous vehicles, in an environment on the environment and on objects of such environment. The corresponding method for estimating the impact IMPA performs one or more simulation runs SIM(i), wherein in each simulation run SIM(i), preferably in a co-simulation setup, a simulated time dependent AV behavior AV_BEHA(i) of the vehicle AV and a simulated time dependent traffic behavior TRA_BEHA(i) are generated, utilizing simulation conditions IN_ADD(i) and data AV_CTRL from the AV stack AV_ST of the vehicle. Output data OUT_SIM(i) are formed comprising the simulated AV behavior AV_BEHA(i), the simulated traffic behavior TRA_BEHA(i), and at least a part of the input data IN_ADD(i). An analysis of the output data OUT_SIM(i) for some or all of the simulation runs SIM(i) provides the data from which the impact IMPA can be estimated.[French]
La présente invention concerne une approche de détermination d'un impact IMPA de déploiement d'un véhicule autonome, ou d'une flotte de véhicules autonomes, dans un environnement sur l'environnement et sur des objets d'un tel environnement. Le procédé correspondant d'estimation de l'impact IMPA effectue un ou plusieurs cycles de simulation SIM (i), dans chaque cycle de simulation SIM (i), de préférence dans une configuration de co-simulation, un comportement AV dépendant du temps simulé AV_BEHA (i) du véhicule AV et un comportement de trafic dépendant du temps simulé TRA_BEHA (i) étant générés, en utilisant des conditions de simulation IN_ADD (i) et des données AV_CTRL à partir de l'empilement AV AV_ST du véhicule. Des données de sortie OUT_SIM (i) sont formées comprenant le comportement AV simulé AV_BEHA (i), le comportement de trafic simulé TRA_BEHA (i), et au moins une partie des données d'entrée IN_ADD (i). Une analyse des données de sortie OUT_SIM (i) pour tout ou partie des cycles de simulation SIM (i) fournit les données à partir desquelles l'impact IMPA peut être estimé.