WO2023284960 - TEACHING A ROBOT SYSTEM USING HAND GESTURE CONTROL AND VISUAL-INERTIAL-ODOMETRY
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/284960
Publication Date
19.01.2023
International Application No.
PCT/EP2021/069703
International Filing Date
15.07.2021
Title **
[English]
TEACHING A ROBOT SYSTEM USING HAND GESTURE CONTROL AND VISUAL-INERTIAL-ODOMETRY
[French]
APPRENTISSAGE D'UN SYSTÈME ROBOTISÉ PAR COMMANDE PAR GESTE DE LA MAIN ET ODOMÉTRIE VISUELLE-INERTIELLE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Industriestraße 1-3
91074 Herzogenaurach, DE
Inventors
YANG, Geng
BLK 275D Compassvale Link #02-242
544275 Singapore, SG
CHAN, Wai Yang
#08-713 1 Park Road
059108 Singapore, SG
HAN, Boon Siew
Block 22, Jalan Membina, #07-64
166022 Singapore, SG
Application details
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 900 | |
| EPO | Filing, Examination | 4601 | |
| Japan | Filing | 591 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9284 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
A computer-implemented method of teaching a robot system is provided. The method may comprise detecting, by a first sensor system (102) of the robot system, an operator's hand gesture (103), and moving (S3) a robotic arm (101) of the robot system in accordance with the operator's hand gesture (103). The method may comprise detecting (S31), by a second sensor system (104) of the robot system, an impending collision of the robotic arm (101) with an obstacle (105), and moving the robotic arm (101) along at least a section of a collision- free path (106) around the obstacle (105). By advantageously combining hand gesture control and visual-inertial-odometry, the invention results in an improved teaching of a robotic arm trajectory.[French]
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour l'apprentissage d'un système robotisé. Le procédé peut consister à détecter, au moyen d'un premier système de capteur (102) du système robotisé, un geste de la main d'un opérateur (103), et à déplacer (S3) un bras robotisé (101) du système robotisé en fonction du geste de la main de l'opérateur (103). Le procédé peut consister à détecter (S31), au moyen d'un second système de capteur (104) du système robotisé, une collision imminente du bras robotisé (101) avec un obstacle (105), et à déplacer le bras robotisé (101) le long d'au moins une section d'un trajet sans collision (106) autour de l'obstacle (105). En combinant avantageusement la commande par geste de la main et l'odométrie visuelle-inertielle, l'invention permet d'améliorer l'apprentissage d'une trajectoire de bras robotisé.