WO2024245515 - WIND TURBINE DRIVETRAIN CONTROL BASED ON NACELLE ROLL VELOCITY

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2024/245515
Publication Date 05.12.2024
International Application No. PCT/DK2024/050130
International Filing Date 30.05.2024
Title **
[English] WIND TURBINE DRIVETRAIN CONTROL BASED ON NACELLE ROLL VELOCITY
[French] COMMANDE DE CHAÎNE CINÉMATIQUE D'ÉOLIENNE BASÉE SUR LA VITESSE DE ROULIS DE NACELLE
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
Inventors
THURLOW, Anders Druedahl c/o Vestas Wind Systems A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
NETO, Julio Xavier Vianna c/o Vestas Wind Systems A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
Priority Data
PA202370268   31.05.2023   DK
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing1049
EPO Filing, Examination4668
Japan Filing530
South Korea Filing575
USA Filing, Examination2635
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Total: 9457

Abstract[English] The invention relates to control of a wind turbine that includes a tower, a nacelle atop the tower, and a drivetrain that has drivetrain components housed in the nacelle. The invention includes receiving, from sensors of the wind turbine, sensor data indicative of movement of the nacelle. The invention includes determining, based on the received sensor data, a velocity of the nacelle in a roll direction defined relative to an axis of rotation of the drivetrain, where the velocity of the nacelle is determined in a fixed coordinate system. The invention then includes controlling the drivetrain of the wind turbine to dampen movement of the nacelle in the roll direction based on the determined nacelle roll velocity.[French] L'invention concerne la commande d'une éolienne qui comprend une tour, une nacelle au-dessus de la tour, et une chaîne cinématique qui comporte des composants de transmission logés dans la nacelle. L'invention consiste à recevoir, en provenance de capteurs de l'éolienne, des données de capteur indiquant un mouvement de la nacelle. L'invention consiste à déterminer, sur la base des données de capteur reçues, une vitesse de la nacelle dans une direction de roulis définie par rapport à un axe de rotation de la chaîne cinématique, la vitesse de la nacelle étant déterminée dans un système de coordonnées fixe. L'invention comprend ensuite la commande de la chaîne cinématique de l'éolienne pour amortir le mouvement de la nacelle dans la direction de roulis sur la base de la vitesse de roulis de nacelle déterminée.
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