WO2024183868 - ESTIMATING VELOCITY IN A FORE-AFT DIRECTION OF A TOP OF A WIND TURBINE TOWER BASED ON BLADE FLAP LOADS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/183868
Publication Date
12.09.2024
International Application No.
PCT/DK2024/050042
International Filing Date
05.03.2024
Title **
[English]
ESTIMATING VELOCITY IN A FORE-AFT DIRECTION OF A TOP OF A WIND TURBINE TOWER BASED ON BLADE FLAP LOADS
[French]
ESTIMATION DE VITESSE DANS UNE DIRECTION AVANT-ARRIÈRE D'UNE PARTIE SUPÉRIEURE D'UNE TOUR D'ÉOLIENNE SUR LA BASE DE CHARGES DE VOLET DE PALE
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
Inventors
SVENSTRUP, Mikael Aslak
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
THURLOW, Anders Druedahl
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
THOMSEN, Jesper Sandberg
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
GARCEZ LENCASTRE, Antonio Rosas
c/o Vestas Wind Systems A/S
Hedeager 42
8200 Aarhus N, DK
Priority Data
PA202370120
06.03.2023
DK
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1072 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 535 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9457 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The invention estimates a velocity of a top of a tower of a wind turbine that has a rotor and a plurality of rotor blades. The invention involves obtaining a measured acceleration indicative of tower top acceleration in the fore-aft direction. The invention involves obtaining an estimated thrust force experienced by the rotor, and providing this estimate as input to a defined observer model describing motion of the tower top. The invention involves determining an error based on a difference between the measured acceleration and an estimated acceleration obtained using the observer model, and providing the error as input to the observer model as part of a feedback loop. The invention involves estimating, using the observer model, velocity of the tower top in the fore-aft direction. The estimated thrust force is obtained based on measured flap loading on the rotor blades.[French]
L'invention estime une vitesse d'une partie supérieure d'une tour d'une éolienne qui comporte un rotor et une pluralité de pales de rotor. L'invention consiste à obtenir une accélération mesurée indiquant une accélération supérieure de tour dans la direction avant-arrière. L'invention consiste à obtenir une force de poussée estimée subie par le rotor, et à fournir cette estimation en tant qu'entrée à un modèle d'observateur défini décrivant le mouvement de la partie supérieure de la tour. L'invention consiste à déterminer une erreur sur la base d'une différence entre l'accélération mesurée et une accélération estimée obtenue à l'aide du modèle d'observateur, et à fournir l'erreur en tant qu'entrée au modèle d'observateur en tant que partie d'une boucle de rétroaction. L'invention consiste à estimer, à l'aide du modèle d'observateur, la vitesse de la partie supérieure de tour dans la direction avant-arrière. La force de poussée estimée est obtenue sur la base d'une charge de volet mesurée sur les pales de rotor.